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一款另類的橢圓規(guī) ---- 外嚙合1:1傳動

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1#
發(fā)表于 2013-7-6 13:56:53 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 動靜之機 于 2013-7-6 14:20 編輯 7 ~5 P; x% x2 \, ~9 x

) w, A8 {. d! d8 k! Z+ S這兩天比較愉快,。小子連闖兩道關,,考上了南外初中,。
" }# I8 e  V5 |' M3千多人抽簽(絕大多數都是有備而來的主),,2560人中簽,,然后考試,,錄取320人,,男女各半。
+ Q2 S. d- x& \; n0 i2 U0 T" {) D; {
: h) f; h) S% d那天考完,,出口處所有的孩子都苦著臉出來,,說數學太難(出題也用英語)。
2 g# ?$ `& P: l9 j+ I- B俺家的亦是如此,,說還有大概20多題沒空做(至少30分沒了,,總分150分的卷子)。1 p" l$ T6 L+ ]4 n
不過此次考試沒考這類轉幾圈的題目,,呵呵,,瞎擔心了:+ @# w/ J  z) c" v3 I; K
一個簡單的考題考倒一大片! ---- 續(xù)I
' l3 U. S1 y# e' k8 E* z" l8 M5 Mhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=231503; v) m" d" d! e: j

! o, {5 [- Z3 x$ b6 c" q+ y1 j一周前,俺發(fā)了這個帖子:8 g' }3 _3 L7 @( |: G- N3 H1 z
怎樣車橢圓
% c/ H2 I' ?( x) \' P( xhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3299832 R. [( ?' ^, f
! u8 S* M4 Z' [; ?7 |
里面提到的德國網站http://www.volmer---ovaldrehen.de/englisch.htm里,有這么幾個橢圓規(guī):
$ D- M$ l! |/ } 7 P/ `  i% t& f) _& v- W' |7 H
這個就是十字滑軌式的,,已經在“怎樣車橢圓”帖子里說清楚了,。
! H1 L" E; l. D0 n) E; P( I# z! L3 O$ G* ]+ l

' N, }5 Y3 _! ?' z) c這個顯然是利用內齒輪嚙合的機構,大小直徑比為2,,這也說過了,。
  W& p# T+ C7 {2 u  G8 e* m$ M' F6 _6 {- k6 ]' w; I
: K; u: U' i2 x; ]: a$ p; }9 f  B1 ~2 {
對這第三個東東,俺一下子沒看明白,。該網站只是說該橢圓規(guī)機構! I' T2 q2 L6 N! |9 U
允許在機構旁邊作畫(切割)因此可以作很小的橢圓,。
6 i. j1 {1 |) w' P
3 h" a7 j3 K( x9 G3 }圖片搜索該照片的名稱Kopp-Ellipsograph發(fā)現有這么一張圖,簡直一摸一樣:9 l+ _9 P4 V  M2 V
http://fr.wikipedia.org/wiki/Ellipsographe
2 @; a  l) p5 R- ^' g- k) z 4 _, S9 {, W& F1 x
意味著有相關文章可看,,大喜,,點擊過去,十幾秒后,,頁面終于打開,暈倒,。
有人感慨“它認識我,,我不認識它”大概就這意思。

# b! R+ z% b- [
不死心,,重新搜關鍵詞,,找到一個鏈接,對該機構有些許說明:
http://tech.groups.yahoo.com/group/liveaboardlathe/message/34+ |1 I/ e9 F  t
最下方提到參考書名 Mechanisms for the Generation of Plane Curves 0 g9 _' }& y) E: M( s  E! ?
于是搜來(估計是蘇聯圖書的英譯版),。抱歉,,11M,就不上傳了,。, ?! U3 w) H; I  h

' Z/ N0 G' M# T: \: J翻遍全書,,發(fā)現在105,106頁,,有個證明(PS拼接如下):
( {2 z) Q, X9 {! Q" k7 h, ^
' A' G0 p: S  A3 ]# W/ `這個證明和照片里的橢圓規(guī)不太一樣,。) h8 T' o8 R5 [8 G4 n7 O" J7 @

4 ?4 i- G0 P) s8 ^8 |6 {4 M# ^好吧,為了安心,,也因為今兒個高興,,把照片里的機構也畫瓢地證一遍:
  l, e( V9 o: x! k; u+ F設仿形機構放大系數為K,即DC=K*DM,,兩個起點都在X軸上且都處在自身
% S; v8 i0 _. r  ]圓心的右側(計算比較方便),。左側齒輪逆時針旋轉,右側順時針旋轉,。/ a( \/ [% ~8 q3 Y, g6 ~
% e# X+ O& I0 S. P6 r, P
9 a1 E# v4 `- H" [9 Q* a# F
對于C點X坐標,,分別從r2 r3 兩條路找到關系式:. c; w6 {2 u4 E! l
r2Cosα+k*DM*Cosβ=R+x          ' U( B- a: {$ j: b- ^) [
r3Cosα+R+(k-1)*DM*Cosβ=x  
8 v3 e! s2 {& B0 v( [) y消去Cosβ參數,得到:$ J, E- j( w# @8 j* ?7 H
(2k-1)R-x=[(k-1)r2 -kr3 ]* Cosα  ------------------- A / U* F  M5 m- {" W" x

+ c4 c- ?) J# o4 D- P& H

1 q, [- e1 H) o% P; g" D對于C點y坐標,,分別從r2 r3兩條路找到關系式:
1 K- o' f  F2 ~/ M  e2 x6 }! X( Br2Sinα-y =k*DM*Sinβ         9 j: y1 p# S4 Y; W% G3 O, j3 b
-y -r3 Sinα=(k-1)*DM*Sinβ ) W/ I2 A0 N4 a: @2 B1 v3 |/ a' L
消去Sinβ參數,,得到:
  P6 v; M8 O. h( k! Y! d- y=[(k-1)r2 +kr3 ]* Sinα       ------------------------ B
+ P* ]/ j  b8 |7 |! f* O9 }
. k& k; M* {8 }( k! v2 X7 S1 y% K7 _: b6 W
把A式和B式綜合起來,,就是(但愿全部步驟沒錯):0 _" D6 I2 ^2 F3 c) L# ^
6 S/ J  v0 f- k. |* U$ q
; D1 p8 o- h" p
這顯然是個圓心分布于X軸(2k-1)R處,長半軸 (k-1)r2 + kr3 ,,短半軸為 (k-1)r2 - kr3  絕對值的橢圓,。
& g. Y( r" `0 {) p
2 C6 g$ [4 j+ d- M  H8 b8 vα=90度時,兩個驅動臂互為180度,,畫出橢圓長半軸最低點,。- Y9 q: p  ?+ U- H- U% Q" ~1 B3 J

1 x9 z0 g" P  E  ?9 S2 X+ B若起始時,選取的某點已有初始角度,,例如左側所取得點已經逆時針轉過180度,,右側尚未動,則
$ T+ X& T2 i, L意味著兩個驅動臂已經提前達180度角,,那么當前畫出的點將是長半軸,,而且在X軸上。也就是說,,8 ?+ X) ]6 ^' ^2 P2 l' K1 T" \& }
輸出的橢圓雖然大小完全沒變,,但相對于例證,已經轉過90度啦,,即相位角是初始相位角差的一半,。, A4 \" d1 n5 E; J. x' y

( h7 T: S" e0 E! |" Q回頭再看看那個滿眼鳥語的維基原圖的證明,就釋然了,。 ) Y& W2 T) A$ V' ~. u
% J$ {, [. q6 ]7 E8 w5 W: O8 |
不妨拿這個仿形機構來說明:' P* Q3 e7 `" j3 j: g7 k/ ~

5 v6 F+ ?# q+ c/ c; a; l 1 M0 z4 m: D+ W+ }& A8 Z
+ o: n, Z1 `* X% ~, n9 S' K( s
這個機構簡直天生為就是兩個復矢量的合成縮放準備的,。
) [! z1 S: `, a( s& s5 q4 V8 i2 j- l9 {& V; d" w4 Y. q! A* P
公式 Zm=kZb+(k-1)(-Za)意味著,若左側輸入Za,,中間輸入Zb,,右側輸出為Zm。8 r0 J: I  ~, B  H- C' F5 @4 }0 t
假設Za不動,,放大作用使Zm為K倍的Zb,,假設Zb不動,則杠桿作用使Zm為k-1倍的Za,,
. Y: O, r! X8 D不過由于處于杠桿的兩側,,動作相反,因此有個負號,。. x, Y6 a3 m; r5 \7 {4 e1 q4 n, f

2 A! i/ N6 c. q4 g一般的應用都把其中一個點定死,,一個點輸入另一個點輸出,例如某些古老的仿形機床,。( {% H1 |5 R' f/ |; g7 `
日內瓦湖畔的瑞士軍刀小店用的軍刀刻字機,,也用這種機構。老板把客人的姓名字母凹; u8 t+ C& C6 \
模板(約20x30毫米,厚2毫米)在軌道上排列好,,然后用仿形機構縮刻在刀柄上,。. L. q- o  c- v5 X" l
只有西文字母可選? 嗯,,下次誰有機會去的話,,先帶上自己名字的中文模板哦。,。,。
, p2 i4 E2 n% n2 k. n. f0 Z/ P* [5 r' k/ \( R  Y6 m

( ?) R) _% Z& D( B* v, N" N
% _5 O$ V* l2 P# M
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發(fā)表于 2013-7-6 14:31:25 | 只看該作者
挺有意思!
3#
發(fā)表于 2013-7-6 16:02:58 | 只看該作者
挺好挺好
4#
發(fā)表于 2013-7-6 18:40:12 | 只看該作者
厲害�,。,。�1 }( ~9 r) o# V
還證明,。,。。,。佩服,真沉得下心,!
5#
發(fā)表于 2013-7-7 11:09:07 | 只看該作者
真是不錯
6#
發(fā)表于 2013-7-11 20:47:50 | 只看該作者
好貼,,頂一個
( b1 F1 W' f& L
7#
發(fā)表于 2013-7-12 11:06:24 | 只看該作者
好強大啊
8#
發(fā)表于 2013-7-14 13:43:29 | 只看該作者
高手啊,長見識了
9#
發(fā)表于 2013-7-14 14:29:18 | 只看該作者
平常能看到的那個 做鑰匙的機器 是仿形的吧
10#
發(fā)表于 2013-7-14 22:03:02 | 只看該作者
厲害長見識了. [) W  b& ]/ t; J% J, U' {5 J$ @
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