新改進的4軸搬運碼垛機械手視頻

卓越飲料

多少錢一套啊，聽聲音空壓機應(yīng)該是12公斤左右的吧
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dalezhan

樓主用什么控制的,？自己寫的程序嗎？

我在飛

卓越飲料 發(fā)表于 2013-9-14 11:56
0 ?. @% i/ _0 _' |多少錢一套啊,，聽聲音空壓機應(yīng)該是12公斤左右的吧

" q6 o- i7 J5 g9 T# B' j% ?; l每臺十幾萬元,，空壓機只是為氣動抓手提供氣源，工作壓力0.5MPa,。
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yanzhenghua

佩服,，持續(xù)優(yōu)化改進，祝早日成功,。

chenning

祝賀同行,！我3年前就搞出了類似的東西，現(xiàn)場使用效果也很好,，但是到目前還不能量產(chǎn),，道路很艱辛啊,！

zhuhuide

做得不錯,頂一下

wshtrtf

頂一下,！很不錯，有個問題問下,，藏在架子里面的電機用的是什么減速電機,？你這機器人負載是多少？工作半徑多大？機器人本體有多重,？重復(fù)定位精度是多少？

嶗山農(nóng)民

感覺似乎只能從一個固定位置,，搬運到另外一個固定位置,。不知道是不是。
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,、I

學(xué)習(xí)了/

我在飛

wshtrtf 發(fā)表于 2014-3-21 19:56
9 i5 x2 o9 W( Q2 S  O頂一下！很不錯,，有個問題問下,，藏在架子里面的電機用的是什么減速電機？你這機器人負載是多少,？工作半徑多 ...

5 H( o' s9 V- e2 z5 K7 U: s你好,，減速機使用的日本住友的機器人專用減速機（型號為FCS-A45-119、F2C-T10-81等）,，端部負載150KG,，工作半徑2400MM，本體自重1130KG,，重復(fù)定位精度1MM,。