新改進的4軸搬運碼垛機械手視頻

我在飛 · 發(fā)表于 2013-9-12 09:04:10

近期重新設(shè)計了4軸搬運碼垛機械手,，在以前生產(chǎn)的機械手的基礎(chǔ)上將原側(cè)置平衡機構(gòu)改為后置,，加固了身部強度并增設(shè)了可以開啟的側(cè)門,，方便維護,。附段視頻,，請大家討論一下繼續(xù)升級的空間,。

qiguangtu123 · 發(fā)表于 2013-9-12 09:45:07

坐沙發(fā)來了,，飛哥,，不錯哈,，不知道穩(wěn)定性怎么樣

duanyz · 發(fā)表于 2013-9-12 10:10:59

真是太棒了！是全液壓驅(qū)動的嗎,？

我在飛 · 發(fā)表于 2013-9-12 10:38:13

duanyz 發(fā)表于 2013-9-12 10:10 " ?: j) A* x5 | g* R1 ^+ v9 H
真是太棒了,！是全液壓驅(qū)動的嗎？

這個機械手是由4臺伺服電機驅(qū)動的,。抓手是氣動的,。

面具藝人_Leon · 發(fā)表于 2013-9-12 10:38:40

真不錯,、幫樓主頂一個~

duanyz · 發(fā)表于 2013-9-12 10:41:24

我在飛發(fā)表于 2013-9-12 10:38 . p8 v% m. S4 n# p9 M
這個機械手是由4臺伺服電機驅(qū)動的,。抓手是氣動的。

電機都藏在架子里面,？用的什么減速器呢,？還有什么控制軟件,？

likc · 發(fā)表于 2013-9-12 11:20:00

小馬過河 · 發(fā)表于 2013-9-12 19:07:23

頂一下，研發(fā)速度很快,！樓主,，這臺是否已經(jīng)實現(xiàn)了無需示教自動根據(jù)空間碼垛？

一重科技 · 發(fā)表于 2013-9-13 13:41:36

這個確實不錯啊,！

卓越飲料 · 發(fā)表于 2013-9-14 11:54:49

怎么做工這么粗糙啊,，舍不得用鑄件么哈哈哈哈哈

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