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tsh403 發(fā)表于 2013-10-29 10:21 # D ?" \& E; c9 V+ f" j- o
大俠:
; t+ Z+ o. _7 ?' M1 F7 f關(guān)于5.6.7點控制前后段不是很清晰:
+ r9 l' _" R- J- l+ l9 R PID是不是建立在自己的模型上去玩調(diào)節(jié)(目標(biāo)值)?,?而p ...
, p" F- Q" a! `% K: U9 g" g$ w
/ M& E) H% w2 E回答你的問題,,也佩服你的學(xué)習(xí)態(tài)度,
8 a2 K2 c7 I2 @" A s0 u# e0 Y e0 R, m8 ?. e" F- X
1,,PID 是一個算法,,即比例微分積分,是一個模式,,你可以調(diào)節(jié)曲線,,找反饋類型,實行你的目標(biāo),,但過沖是無法避免的,,有其類型決定了,樓主說的東西,,實際與我玩的模型類似,,但他還沒玩到俺實用化的程度,即還在理論摸索階段,,就是建立自己的模型,,對環(huán)境修正,變成自己的調(diào)節(jié)函數(shù),,形成曲線,,再就是自學(xué)習(xí),,修正精度,這個路是正確的,,, B& R5 [5 I/ }1 {5 w
% p+ \ ^) R4 M/ W; c6 I8 p C
2,,你學(xué)習(xí)控制,切記一定要學(xué)習(xí)基礎(chǔ)理論,,要非常熟悉,,特別是數(shù)學(xué),沒有數(shù)學(xué),,就啥都沒有,,學(xué)習(xí)了理論以后,看一下控制論的書籍,,找要點,,再自己實際做控制系統(tǒng),先玩小系統(tǒng),,逐步玩大系統(tǒng),,: F7 Z' Z! D8 ?1 O
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3,因為你現(xiàn)在沒有控制的概念,,先甭著急,,學(xué)一年,明年再說這些,,你就跟得上討論了,, |
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