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怎樣利用數(shù)學(xué)模型進(jìn)行精確控制?

[復(fù)制鏈接]
21#
發(fā)表于 2013-10-29 10:21:41 | 只看該作者
2266998 發(fā)表于 2013-10-24 18:52 " }7 B* B2 O; O% r: B+ X! G
你這么想一個問題,這種控制,其核心問題是為了實現(xiàn)一個‘目標(biāo)’,一切是圍繞這個目標(biāo)的,,其展開、持續(xù)發(fā)生 ...

( c# Y) `0 h. k. U大俠:
( m- U( D0 B3 h1 U# W關(guān)于5.6.7點控制前后段不是很清晰:
! ^# N% P" q8 e- N, Z& q7 K' J   PID是不是建立在自己的模型上去玩調(diào)節(jié)(目標(biāo)值)?,?而pid調(diào)節(jié)關(guān)鍵在于在最短時間里(受配置元件的調(diào)節(jié)能力限制下)來整合實現(xiàn).如過沖,,則表示加速度調(diào)節(jié)失控;而樓主建立的數(shù)學(xué)模型的加熱函數(shù)部分,,這個是有已知模型部分的,,清晰明確,而后面的散熱量,,覺得才是適配調(diào)節(jié).這個部分的調(diào)節(jié)函數(shù)式,,感覺應(yīng)該是關(guān)系式的探索,先線性,,后曲線,,如果還不行....那就很辛苦啦.....根據(jù)現(xiàn)場實際隨便配湊......
  y: i& E( T1 M9 S0 u; ^   這個是我關(guān)于控制的一個過程, 寫的不是很清楚,,因為我現(xiàn)在也還在學(xué)習(xí)控制,,還沒入行。但希望有個路線參考.像指導(dǎo)思想一樣
, @3 h' i8 U" Y請大俠幫忙修正下我的控制線路是否正確,?,?
5 w" e' C# \6 Q8 C! e& C& r. N. r" Z% F. }6 z/ N0 c

; T. f2 O* \4 A   / w4 @/ J/ b; ^5 ]/ e9 P2 F8 b
22#
發(fā)表于 2013-10-29 10:58:44 | 只看該作者
tsh403 發(fā)表于 2013-10-29 10:21 # D  ?" \& E; c9 V+ f" j- o
大俠:
; t+ Z+ o. _7 ?' M1 F7 f關(guān)于5.6.7點控制前后段不是很清晰:
+ r9 l' _" R- J- l+ l9 R   PID是不是建立在自己的模型上去玩調(diào)節(jié)(目標(biāo)值)?,?而p ...

, p" F- Q" a! `% K: U9 g" g$ w
/ M& E) H% w2 E回答你的問題,,也佩服你的學(xué)習(xí)態(tài)度,
8 a2 K2 c7 I2 @" A  s0 u# e0 Y  e0 R, m8 ?. e" F- X
1,,PID 是一個算法,,即比例微分積分,是一個模式,,你可以調(diào)節(jié)曲線,,找反饋類型,實行你的目標(biāo),,但過沖是無法避免的,,有其類型決定了,樓主說的東西,,實際與我玩的模型類似,,但他還沒玩到俺實用化的程度,即還在理論摸索階段,,就是建立自己的模型,,對環(huán)境修正,變成自己的調(diào)節(jié)函數(shù),,形成曲線,,再就是自學(xué)習(xí),,修正精度,這個路是正確的,,, B& R5 [5 I/ }1 {5 w
% p+ \  ^) R4 M/ W; c6 I8 p  C
2,,你學(xué)習(xí)控制,切記一定要學(xué)習(xí)基礎(chǔ)理論,,要非常熟悉,,特別是數(shù)學(xué),沒有數(shù)學(xué),,就啥都沒有,,學(xué)習(xí)了理論以后,看一下控制論的書籍,,找要點,,再自己實際做控制系統(tǒng),先玩小系統(tǒng),,逐步玩大系統(tǒng),,: F7 Z' Z! D8 ?1 O
! [& u, D% m' y  L) g
3,因為你現(xiàn)在沒有控制的概念,,先甭著急,,學(xué)一年,明年再說這些,,你就跟得上討論了,,
23#
發(fā)表于 2013-10-29 22:00:01 | 只看該作者
套用一個現(xiàn)在網(wǎng)絡(luò)上面流行的詞:不明覺厲。呵呵
24#
發(fā)表于 2013-10-30 10:35:25 | 只看該作者
您那張曲線圖是matlap里面的嗎,?怎么得到的?還是觸摸屏,?

點評

觸摸屏的,,實時溫度曲線。  發(fā)表于 2013-10-31 18:02
25#
發(fā)表于 2014-4-3 12:14:35 | 只看該作者
不知所云
26#
發(fā)表于 2014-4-4 04:19:54 來自手機 | 只看該作者
雖然很困難仍然早學(xué)習(xí)
27#
發(fā)表于 2014-4-4 10:03:36 | 只看該作者
好貼啊,,值得一看啊�,。�,!感謝,,lol
28#
發(fā)表于 2014-4-7 21:18:31 | 只看該作者
厲害樓主
29#
發(fā)表于 2014-4-13 09:11:55 | 只看該作者
來湊熱鬧了
30#
發(fā)表于 2014-6-2 10:17:36 | 只看該作者
2266998 發(fā)表于 2013-10-24 18:52 ) Q1 @* G9 g" Q# L% ?+ _# g
你這么想一個問題,這種控制,,其核心問題是為了實現(xiàn)一個‘目標(biāo)’,,一切是圍繞這個目標(biāo)的,其展開,、持續(xù)發(fā)生 ...

2 o, G' Q1 Z; e7 \+ ~998為何您懂得如此之多,,讓人羨慕嫉妒�,。。,�,!' Q7 ]4 c% S$ k+ e
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