怎樣利用數(shù)學(xué)模型進(jìn)行精確控制,？

風(fēng)聲1923

2266998 發(fā)表于 2013-10-24 18:52
& I4 I& O( `$ A+ M) v0 A7 Z* A你這么想一個問題，這種控制,，其核心問題是為了實現(xiàn)一個‘目標(biāo)’,，一切是圍繞這個目標(biāo)的，其展開,、持續(xù)發(fā)生 ...

根據(jù)99/8大俠的指點，我試著直接用數(shù)學(xué)模型進(jìn)行控制（詳細(xì)過程在附件中）,，最后的結(jié)果還比較滿意,。還想再請教99/8大俠，關(guān)于誤差修正問題：
% j) s- A5 {2 {2 d  D3 b       現(xiàn)在我用的是開環(huán),，這樣建立的平衡是非常脆弱的,，稍微風(fēng)吹草動，平衡就打破了,。
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( |& F9 x9 i6 [; [  F      肯定要用到反饋修正,，要修正的話，是不是要用到99/8大俠所說的那個“中繼箱”,？我的理解是這個“中繼箱”是與加熱體進(jìn)行能量交換用的,，當(dāng)出現(xiàn)誤差時，比如負(fù)載的變化,，電源電壓的變化造成的誤差,，用這個“中繼箱”把這些誤差平衡掉,。
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# ]( c8 [1 x% P! E) X3 U    我現(xiàn)在這個模型，第一次升溫后,，如果溫度不夠,，還可以繼續(xù)加熱，把溫度快速提上去,；但如果溫度高了,，沒有這個”中繼箱“的話，只能等它自己慢慢降,，不可能實現(xiàn)快速修正,。

4 L5 P1 T  T+ G. O6 L6 O

茉莉素馨

挺高深,，看不太懂啊
2 k  P  C( E4 Y0 k% Q個人覺得，熱傳遞,，主要就是接觸,、輻射、對流
這個里面有空氣,，有高溫區(qū)域（比如加熱設(shè)備）,，有低溫區(qū)域（比如被加熱件等），應(yīng)該就會有對流
/ y- `1 X" d/ |% \接觸傳導(dǎo)可能沒有,，但是輻射也會有一些吧

; f8 a6 c2 D$ ^% f9 C7 F- s如果用傳感器構(gòu)成反饋,，傳感器的溫度肯定和工件的溫度會有一些差別吧
1 u2 L( o" d# `! c一般的模型，應(yīng)該都是認(rèn)為箱里的溫度都是均勻的,，溫度大小就等于傳感器得到的值
  Z; P% B+ @  _. U使用傳感器的溫度作為反饋來修正加熱,，保持恒溫

爐內(nèi)模型，是不是就是99-8大俠說的自己的數(shù)字模型
4 u+ u4 N5 w( h8 W3 H) o* F可以利用一個函數(shù)將傳感器位置的溫度,，轉(zhuǎn)換到被加熱件上,，實現(xiàn)精確控制？

xlf63

"他們都很乖的,，并且非常富有"....
5 o' c# X, {. W8 V! @) g呵呵

2266998

風(fēng)聲1923 發(fā)表于 2013-10-25 21:23
根據(jù)99/8大俠的指點,，我試著直接用數(shù)學(xué)模型進(jìn)行控制（詳細(xì)過程在附件中）,，最后的結(jié)果還比較滿意。還想再 ...

修正,，就是修正這些系統(tǒng)誤差,，
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& n/ O, o1 E' M必然系統(tǒng)環(huán)境導(dǎo)致的不確定性，你做一個自學(xué)習(xí)系統(tǒng),，有記憶的,，運(yùn)行幾次以后，系統(tǒng)自己有一個‘修正系數(shù)’,，你還可以人工‘再干預(yù)’,，就準(zhǔn)確了，
( r+ U( w5 e2 Z$ @9 l$ h; E* K
加中繼的目的,，就是要確�,！�一次切入’，比如你到一個逼近值以后,，再開PID,，或者就過沖，或者長時間不到目標(biāo)穩(wěn)定，這時用一個‘目標(biāo)中繼箱’,，把油溫控制非常精確,，因為這是靜態(tài)的，可以準(zhǔn)確控制,，
7 s; _0 B. M: [# r& c" N% u
' W# `# Q" R5 E6 ]( D再把這個‘精確’切入系統(tǒng),，替換下原來的油，當(dāng)這個溫度平衡以后,，就是你的目標(biāo)溫度,，其誤差會被系統(tǒng)自動記錄，進(jìn)行下次修正,，
8 G( w  u4 b* S- O* P
8 a3 S* C; N- @) E6 G/ ^, O好好玩吧,，你會前途無量的，

我的甲方,，都不會提這類問題,，只要系統(tǒng)精度夠了，就付銀子,，里面是啥,，沒有誰關(guān)心,，

陌上飛

看不懂,，不過恭喜樓主還能靜下來努力！

機(jī)械夢想者2

屬于經(jīng)典控制理論啊,，學(xué)生學(xué)習(xí)了

1032220424

前幾天考試就考了這一類的,，可惜我還沒學(xué)好

tsh403

PID的算法調(diào)試時最好是多看看位移函數(shù)，速度函數(shù)及加速度函數(shù)（曲線圖）,，
三者關(guān)系為求導(dǎo),，再求導(dǎo)呵呵，看出感覺來就可以啦

那路人

數(shù)量,、物理知識是關(guān)鍵呀,，學(xué)習(xí)了

wozaicctv

我一直搞不清楚什么是數(shù)學(xué)模型？
+ J6 S! Y$ q+ P+ j4 J我先前一個公司有做烤箱,，基本就是通過傳感器反饋,，進(jìn)行閉環(huán)控制，但存在一些問題,，比如時滯性，烤箱內(nèi)部溫度不均勻性，傳感性的溫度并非真正烤箱內(nèi)部溫度,，很難快速精確達(dá)到想要的溫度,，誤差很大，溫度低了,，產(chǎn)品內(nèi)部有水分,，高了，可能破壞產(chǎn)品,，后來通過補(bǔ)償,，稍微好點，但老外客戶會經(jīng)常過來檢查生產(chǎn)線,，他們嚴(yán)格要求產(chǎn)品要求多少度,，烤箱就要真實顯示多少，因此不敢補(bǔ)償太多,，而且由于精度差,，不良品一直很多。
我想問一下數(shù)學(xué)模型是公式,，規(guī)律嗎,？是通過采集實驗數(shù)據(jù)，推導(dǎo)方程,，驗證假設(shè)嗎,？比如推導(dǎo)出方程，然后直接開環(huán),，不反饋,，求出目標(biāo)值嗎？
如何判定方程正確,，是一次,，還是二次，三次……函數(shù)呢,？