怎樣利用數(shù)學模型進行精確控制？

風聲1923

2266998 發(fā)表于 2013-10-24 18:52
. }% K* N+ }; C: L! `你這么想一個問題,，這種控制,，其核心問題是為了實現(xiàn)一個‘目標’,，一切是圍繞這個目標的,，其展開,、持續(xù)發(fā)生 ...

3 j. K, f, |7 \* @$ J0 v) g6 {根據(jù)99/8大俠的指點，我試著直接用數(shù)學模型進行控制（詳細過程在附件中）,，最后的結(jié)果還比較滿意,。還想再請教99/8大俠，關(guān)于誤差修正問題：
- k/ F, ~" z3 u3 N8 F       現(xiàn)在我用的是開環(huán),，這樣建立的平衡是非常脆弱的,，稍微風吹草動，平衡就打破了,。

$ |! {0 Y' c3 w' ^7 o6 |% o& @% c& @      肯定要用到反饋修正,，要修正的話，是不是要用到99/8大俠所說的那個“中繼箱”,？我的理解是這個“中繼箱”是與加熱體進行能量交換用的，當出現(xiàn)誤差時,，比如負載的變化,，電源電壓的變化造成的誤差，用這個“中繼箱”把這些誤差平衡掉,。
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    我現(xiàn)在這個模型,，第一次升溫后，如果溫度不夠,，還可以繼續(xù)加熱,，把溫度快速提上去；但如果溫度高了,，沒有這個”中繼箱“的話,，只能等它自己慢慢降，不可能實現(xiàn)快速修正,。
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茉莉素馨

挺高深,，看不太懂啊
& M* E& I, x: d( I6 I個人覺得,，熱傳遞，主要就是接觸,、輻射,、對流
這個里面有空氣，有高溫區(qū)域（比如加熱設(shè)備）,，有低溫區(qū)域（比如被加熱件等）,，應(yīng)該就會有對流
8 m6 Y* k- R! T8 M& q7 m接觸傳導可能沒有，但是輻射也會有一些吧
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如果用傳感器構(gòu)成反饋,，傳感器的溫度肯定和工件的溫度會有一些差別吧
% n6 K+ h4 |" t一般的模型,，應(yīng)該都是認為箱里的溫度都是均勻的，溫度大小就等于傳感器得到的值
! L+ a7 R0 n0 v使用傳感器的溫度作為反饋來修正加熱，保持恒溫

爐內(nèi)模型,，是不是就是99-8大俠說的自己的數(shù)字模型
4 g# P' m$ Y# w0 O可以利用一個函數(shù)將傳感器位置的溫度,，轉(zhuǎn)換到被加熱件上，實現(xiàn)精確控制,？

xlf63

"他們都很乖的,，并且非常富有"....
% H0 X% H' t) k2 O$ o& T呵呵

2266998

風聲1923 發(fā)表于 2013-10-25 21:23
根據(jù)99/8大俠的指點,，我試著直接用數(shù)學模型進行控制（詳細過程在附件中），最后的結(jié)果還比較滿意,。還想再 ...

修正,，就是修正這些系統(tǒng)誤差，
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( z" E  k( r+ k2 T9 Q; K/ M2 ]必然系統(tǒng)環(huán)境導致的不確定性,，你做一個自學習系統(tǒng),，有記憶的，運行幾次以后,，系統(tǒng)自己有一個‘修正系數(shù)’,，你還可以人工‘再干預(yù)’，就準確了,，

加中繼的目的,，就是要確保‘一次切入’,，比如你到一個逼近值以后,，再開PID，或者就過沖,，或者長時間不到目標穩(wěn)定,，這時用一個‘目標中繼箱’，把油溫控制非常精確,，因為這是靜態(tài)的,，可以準確控制，
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. {9 B( O& ]; a# m; t# B8 o再把這個‘精確’切入系統(tǒng),，替換下原來的油,，當這個溫度平衡以后，就是你的目標溫度,，其誤差會被系統(tǒng)自動記錄,，進行下次修正，
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# y3 R& s( J  q7 X5 C- ]7 ^, b好好玩吧,，你會前途無量的,，
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我的甲方,，都不會提這類問題，只要系統(tǒng)精度夠了,，就付銀子,，里面是啥，沒有誰關(guān)心,，

陌上飛

看不懂，不過恭喜樓主還能靜下來努力,！

機械夢想者2

屬于經(jīng)典控制理論啊,，學生學習了

1032220424

前幾天考試就考了這一類的，可惜我還沒學好

tsh403

PID的算法調(diào)試時最好是多看看位移函數(shù),，速度函數(shù)及加速度函數(shù)（曲線圖）,，
4 S6 c1 J9 E1 }* u) ]三者關(guān)系為求導，再求導呵呵,，看出感覺來就可以啦

那路人

數(shù)量,、物理知識是關(guān)鍵呀，學習了

wozaicctv

我一直搞不清楚什么是數(shù)學模型,？
* W* p- A  i. ^  e) i) f我先前一個公司有做烤箱,，基本就是通過傳感器反饋，進行閉環(huán)控制,，但存在一些問題,，比如時滯性，烤箱內(nèi)部溫度不均勻性,，傳感性的溫度并非真正烤箱內(nèi)部溫度,，很難快速精確達到想要的溫度，誤差很大,，溫度低了,，產(chǎn)品內(nèi)部有水分，高了,，可能破壞產(chǎn)品,，后來通過補償，稍微好點,，但老外客戶會經(jīng)常過來檢查生產(chǎn)線，他們嚴格要求產(chǎn)品要求多少度,，烤箱就要真實顯示多少,，因此不敢補償太多,，而且由于精度差，不良品一直很多,。
. r; ?# z9 p' S! W3 v我想問一下數(shù)學模型是公式,，規(guī)律嗎？是通過采集實驗數(shù)據(jù),，推導方程,，驗證假設(shè)嗎？比如推導出方程,，然后直接開環(huán),，不反饋，求出目標值嗎,？
8 s5 g5 R0 S% `( i0 H/ C7 c如何判定方程正確,，是一次，還是二次,，三次……函數(shù)呢,？