機構(gòu)自由度的計算,，請教

xiongmaoren

在學(xué)機構(gòu)自由度的時候遇到困難了：如圖B,，加入構(gòu)件5及轉(zhuǎn)動副E.F，這個約束條件的加入,，已起到獨立的限制作用,，不再是虛約束而成約束，哪為什么Pl(低副）=6                              
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四月追尋

圖上就是6個低副啊 一個一個數(shù)也數(shù)得清

軒轅相濡

擦 就6個低副啊  大哥 這個不會還有問題吧

軒轅相濡

話說 這個機構(gòu)是穩(wěn)定的  不會運動的
  C1 v5 ^% z# @( o* p

番茄蓋澆fqgj

額，,，,，對呀你說的也很清楚了，不是虛約束而是約束了,，那低副不就是六個么

劉松0924

可以想象一下也知道,，一個四邊形，組成單個自由度,，然而機架對邊的桿的運動就唯一確定了,，這時候再加上一個曲柄的約束,，就矛盾了，故而沒有自由度,，系統(tǒng)卡死了

xiongmaoren

四月追尋 發(fā)表于 2014-3-21 18:19
; m* S4 G' K2 V  r  i# g4 T# s0 g圖上就是6個低副啊 一個一個數(shù)也數(shù)得清

0 g* g# F* g4 F6 }; l; f哪個E點處,，不是個復(fù)合鉸鏈？
$ [! x. I, y. r. {! W

四月追尋

xiongmaoren 發(fā)表于 2014-3-22 12:17
. J6 x1 f5 R0 |  m哪個E點處,，不是個復(fù)合鉸鏈,？

復(fù)合鉸鏈?zhǔn)?個構(gòu)件連在一起， 你看下E點有幾個構(gòu)件連在一塊
$ _% R! r; O* |4 H

xiongmaoren

四月追尋 發(fā)表于 2014-3-22 12:25
* G1 m3 x" F7 V$ q& j復(fù)合鉸鏈?zhǔn)?個構(gòu)件連在一起,， 你看下E點有幾個構(gòu)件連在一塊

0 R+ d; W7 @% q8 Y& y+ C哎,，就一個構(gòu)件，是個三副

dukaijixie

復(fù)合鉸鏈?zhǔn)侨齻�及三個以上的構(gòu)建組成的,！