徑差子減（變）速器

allen0760

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發(fā)些徑子減速器結構原理圖大家參考,，謝謝大家的鼎力支持。

林霸赫

劉景亞 發(fā)表于 2014-9-23 11:24
大俠的研究熱情和精神可嘉。
還是友情提醒一下：搞研究和新技術開發(fā),，有時很容易鉆到死胡同,，所謂當局者 ...

受益，謝謝,！

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學到了
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allen0760

功率是指發(fā)動機能做多大的功,，通常與排量馬力等來標注。扭矩是指機器能產生多大的力,，通常以牛*米來標注,。通常發(fā)動機均指的是功率！設備還須要扭矩來標注,！當發(fā)動機在功率衡定時,，速度越快能獲得的扭矩越小（沖量又是另一回事）,，發(fā)動機的功率相信大家很容易理解這里就不說了,。說說扭矩吧，扭矩是與速度成反比的,，所以汽車坦克航母等等須要變速器,，變速器傳動比的大小決定其扭矩大小，這個在設備上是非常重要的參數(shù),，國內的變速器與減速器的發(fā)明幾乎為零,，高質的減變速器多在德國與日本。現(xiàn)有個徑差子減（變）速器,，國家發(fā)明傳利2014年8月13公布了,，它將帶領中國傳動領域進入世界先進行列。徑差子減（變）速器本網站有具體的評論,，童鞋們可以找來看看或加扣叁七四八四壹八七七，里面有視頻與解說,。認同徑差子減速器的都說諧波是垃圾,、RV與擺線針輪是腦殘，行星是發(fā)育不良,！反正就是要取代諧波與擺線針輪與行星等減速器,。也請各位大師們評評如此吃大蒜的口氣！�,�,！徑差子現(xiàn)在成功發(fā)明減速器,，不出三年也會讓中國的蝸噴領航世界，徑差子能解蝸噴決空氣壓縮比的世界難題,，大伙等等看吧�,。。,�,！如此吃大蒜的口氣徑差子卻認為只有一個發(fā)明不算什么！

allen0760

在其它網站也有認評論：世界因你而改變,。但也有朋友私下說你過狂,，呵呵，本人就是個極度變態(tài)的設計開發(fā)工程師,，當然說好聽的專利推廣,，其實這樣一弄自知比不上個售銷。徑差子須要個策劃一個高級策劃師,，全才專才奇才等等歡迎加入,，改變徑差子成就你我！

劉景亞

關于技術問題,，該說的都說了,，觀點已經非常明確。
: ^% \; V- z6 M3 n% |. H/ v言盡于此,。

剛果兒

看到這個減速器,，覺得很有意思，不過有個小問題想問一下：
; W2 g. U0 m- s. I$ l考慮到行星齒輪的尺寸(為輸出軸傳力的齒輪半徑不妨設為R＝0.05m,，此時差動環(huán)直徑應該不小于0.2m)較小,，當輸出力矩M(200N.M)很大時，輪齒齒面上的力很大,，F(xiàn)=M/R=4000N,，由于該齒輪受力的不對稱性，受力無法抵消,，會在徑差子架的齒輪軸上產生極大的力（F=4000）,，請問在如何解決？尤其是作為工業(yè)機器人關節(jié),，對尺寸緊湊的要求性很高,。這個問題在自己設計機器人關節(jié)的過程中也很頭痛
' Y. M5 r, @9 f% q' }/ M) B" WPS：像諧波、RV這些基本是采用對稱受力的設計方式,，所以齒輪軸上的力就抵消了,，所以在小尺寸大扭矩情況下較小采用非對稱設計
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allen0760

; k/ u- O( ^/ k& o, M
剛果兒君：你提出的問題非常到位，也非常經典,。
現(xiàn)咱們來探討一下這個力的問題,，內接圓傳動除了多齒嚙合外,，齒輪傳動是點線接觸，內接圓屬于半包裹因而近面接觸如同步輪可用鋁就是這么一回事,，諧波,、RV不大關注齒面受力也就這么加事。當輸出力矩M(200N.M)時,，這個力是動環(huán)輪與定環(huán)輪之間的受力與軸關么不大,，差動環(huán)直徑應該不小于0.2m（200mm），兩差動環(huán)齒面也就各承受2000N,，這個力對200mm直徑環(huán)是非常小的,。關鍵為了加工方便我們須在徑差子加上花鍵軸，這個軸為20mm哪么這軸須承受20000N（這個力對軸來說也不算什么）,，如果花鍵軸再小得多就難說了,。總之這個承力太小了,，現(xiàn)在我們在解決的要比諧波小一半,，環(huán)外徑約為25mm減速器，也是200N.M承力相當機器人8Kg,，初步,、基本沒多大問題，具體還在進行中,。當然機器人用的減速器不能將力全都施壓在軸上,，所以為何交差滾子軸承如此垃圾都要用也就這么回事，圖片上的減速器是原理圖,，不是機器人專用減速器,，非對稱也就是利用外環(huán)齒圈作為支撐架，能想到這些想必您是個有作為的工業(yè)機器人機構設計師而非結構設計師,。

剛果兒

allen0760 發(fā)表于 2014-9-24 19:40
5 e2 z$ Z9 }' Z剛果兒君：你提出的問題非常到位,，也非常經典。
現(xiàn)咱們來探討一下這個力的問題,，內接圓傳動除了多齒嚙合外 ...

現(xiàn)在作為一個研一的學生,，在這方面還要向各位大牛學習探討