中國工業(yè)機器人技術(shù)與國外有較大差距

藍色童話

        國際上，工業(yè)機器人技術(shù)日趨成熟,，已經(jīng)成為一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備而得到工業(yè)界廣泛應(yīng)用，從而也形成了一批在國際上較有影響力的,、著名的工業(yè)機器人公司,。它們包括：瑞典的ABBRobotics，日本的FANUC,、Yaskawa（安川）,、NACHI（不二越）、OTC,、MITSUBISHI（三菱）德國的KUKARoboter,，美國的AdeptTechnology、AmericanRobot,、EmersonIndustrialAutomation,、S-TRobotics，意大利COMAU,，英國的AutoTechRobotics,，加拿大的JcdInternationalRobotics，以色列的RobogroupTek公司,，這些公司已經(jīng)成為其所在地區(qū)的支柱性企業(yè),。

      在國內(nèi)，工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)剛剛起步,，但增長的勢頭非常強勁,。如中國科學(xué)院沈陽自動化所投資組建的新松機器人公司，年利潤增長在40%左右,。

       現(xiàn)階段雖然核心零部件國內(nèi)有企業(yè)研制出來,，但是技術(shù)方面與國外有差距，還需要突破,，特別是減速機,。全球減速機市場容量估計100多億，RV減速機和諧波減速機按數(shù)量看,，兩者是6：4,，RV減速機主要用于20公斤以上的機器人關(guān)節(jié)，諧波用在20公斤以下機器人關(guān)節(jié),，RV減速機由于組成零件更復(fù)雜,，承載強度更高，難度要比諧波減速機大，而且RV減速機生產(chǎn)線投資規(guī)模遠大于諧波減速機,。世界范圍內(nèi)RV減速機企業(yè)主要包括納博特斯克,、Spinea和住友，以納博特斯克為主,；諧波主要是Harmonic,。

        國內(nèi)正在研制減速機，或者打算研制減速機的企業(yè)很多,，RV減速機企業(yè)包括南通振康,、秦川發(fā)展、山東帥克等,，諧波減速機企業(yè)包括江蘇綠的和中技克美,。目前看諧波減速機可能比較快實現(xiàn)國產(chǎn)化，RV減速機實現(xiàn)國產(chǎn)可能還需要一些時間,。如果諧波減速機能夠較快突破,，可以配合國內(nèi)機器人本體企業(yè),，滿足國內(nèi)3C等行業(yè)對20公斤以下小型通用六軸機器人強勁需求,，推動機器人本土國產(chǎn)化的進程。

      考慮到國內(nèi)工藝水平以及企業(yè)經(jīng)驗欠缺,，估計未來減速機實現(xiàn)國產(chǎn)化之后,，在使用壽命和精度方面仍然會與國際一流產(chǎn)品有一定差距�,？刂破魇菄鴥�(nèi)企業(yè)比較拿手的,，目前國內(nèi)做得比較好的企業(yè)有固高、眾為興,、埃斯頓,、廣數(shù)等企業(yè)，也有哈工大,、北航等科研院所,。

藍色童話

關(guān)于工業(yè)機器人的發(fā)展,，請大家一起探討一下,。

我們的差距具體表現(xiàn)在哪些方面，需要做哪些基礎(chǔ)工作,。

一毛

1.關(guān)鍵配件國產(chǎn)化不行,，成本沒有很大優(yōu)勢；
2.質(zhì)量控制有漏洞,，單件不合格造成整機缺陷,。

2266998

控制系統(tǒng)沒有自己的算法,，

驅(qū)動系統(tǒng)沒有自己的部件，

組成生產(chǎn)線的時候,，沒有自己的策略,，要靠洋人的‘軟件’實現(xiàn)控制策略，就完全被人家捏住了,，

一個例子就是齒輪是手工計算的,，但人家給你寫一個軟件，開始還會用,，過幾年,，就不知道那個軟件的每個格該輸入什么了，也不會知道里面是怎么計算的,，脖子因此被人家捏在手里了,，

舞飛揚

眾為興都被新時代收購了,。。

新時代的發(fā)展不錯,。,。

不過我看關(guān)鍵還是核心零部件。一個諧波日本自己用不到五千,，賣我們一萬三,。電機就兩三千多的樣子，賣八九千,。,。

成本降不下去，量上不來,。,。尬尷,。

機器人公司做的都是集成,。減速機和電機，要給力才行,。

一毛

有的電機啊什么的,，國外還不直接賣給機器人公司，記得當(dāng)時我們一個工業(yè)機器人上面用的電機,，有的還是通過其他渠道,，轉(zhuǎn)展買來的。

2266998

沒有底層技術(shù),，就是白扯,，辦什么‘新技術(shù)公司’不過就是暈錢，大家過日子,，

中國萬‘諧波’很早的,，一點都不晚，699的諧波,，我99年就用過,，中技克美，就是機械院，負(fù)責(zé)這個的,，就是諸葛,，我都見過，其實里面有什么問題,，大家都知道的,，

必然齒輪，要特殊修正,，你不懂那個,，怎么玩，就是懂計算了,，你材料怎么組織,？沒有材料，壽命就不及小鼻子的1/5,，怎么用,？

還有，就是俺玩出來了,，一大堆家伙就直接仿制,，打俺的牌子賣，俺瞬間就臭了,，多年努力一下就煙消云散了,，哈哈，諸多問題,，

hzband

技術(shù)也好，工藝也罷,，國產(chǎn)與國外沒有差異,，也沒有大的差別，只有人的意識,，重視和投入,。

hzhuang

固高的運動控制器也不太好吧，我們在用

zhihao8527

其實這東西要一步一步來,，不是你想快就能快的,，要腳踏實地