一個(gè)需要數(shù)學(xué)計(jì)算的非標(biāo)項(xiàng)目,，發(fā)大家參考一下

撒網(wǎng)頂

最近一朋友做的非標(biāo)項(xiàng)目，如下圖所示,，要磨R2的圓弧,，通過伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)和X方向移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)，需要實(shí)時(shí)計(jì)算伺服電機(jī)不同角度θ下需要移動(dòng)的X方向距離,，朋友搞了很久才搞定數(shù)學(xué)計(jì)算公式,。
發(fā)出來給大家參考一下，學(xué)好數(shù)學(xué)還是很重要的,。

duduxiaozi32

根據(jù)要求可以得出：
R2的圓心到砂輪的圓心的中心距不變，R2的圓心距回轉(zhuǎn)中心的圓心距不變,；
4 N4 A& @5 w; H" ?& f- f. ^' |. S設(shè)伺服電機(jī)回轉(zhuǎn)角為y,，求X與y的關(guān)系。
8 d  R: Q) Z  G5 s" ]' |& f很明顯,，三角形已知兩條邊及一個(gè)角求另一條邊的問題,，用余弦定理即可解出。

掃街

砂輪直徑1mm？

米fans

不錯(cuò),。數(shù)學(xué)就是如此的美妙

寂靜天花板

! U7 D; ~' b! \8 M1 b3 e初中知識(shí)
H=Asinθ
A1=Acosθ
B1=√B^2-H^2
; R- q4 {7 A% N) Y! I. S) RX=A1+B1
8 @! R! o7 {( B& p5 ?1 z這里假設(shè)砂輪直徑不會(huì)變,，R2是個(gè)定值，不過我覺得不應(yīng)該這么計(jì)算,，因?yàn)樯拜喛隙〞?huì)越磨越小的,，而R2也是逐漸由R0.5 R1形成的，所以簡(jiǎn)簡(jiǎn)單單用加工的成品來計(jì)算似乎不妥,。

荷鋤望月

三角形求解問題,，不很難吧,？

footleft

看看大家回復(fù)就知道了。要是數(shù)學(xué)不好,，能玩好機(jī)械,？   

非標(biāo)UFO

用軟件草圖一模擬，就很直觀了,，斜邊已知,，然后就是個(gè)三角形兩條直角邊的比例關(guān)系問題，

lyz815

寂靜天花板 發(fā)表于 2014-11-19 12:25
初中知識(shí)
H=Asinθ
A1=Acosθ

% i0 ]; G9 r& i5 j5 n* j$ t是需要角度y和x增量的關(guān)系吧,？要的是x增量,，兩邊還需要微分？

無品老羅

朋友搞了很久才搞定數(shù)學(xué)計(jì)算公式,。