自由度概念求詳解

alone1234

機械設(shè)計中為什么引入自由度概念,，有什么作用？

357909998

自由度指的是力學(xué)系統(tǒng)的獨立坐標(biāo)的個數(shù),。它的引入簡化了物體位置的確定方式,。同時，在機械設(shè)計中對物體定位準(zhǔn)確度也有很重要的幫助,。
2 ]4 G' Q: X3 f% V學(xué)的淺薄,，僅此而已。

alone1234

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357909998 發(fā)表于 2015-2-28 18:30
! a( R! e# D3 L自由度指的是力學(xué)系統(tǒng)的獨立坐標(biāo)的個數(shù),。它的引入簡化了物體位置的確定方式,。同時，在機械設(shè)計中對物體定位 ...

理論上講,，一個機構(gòu)具有六個自由度,，即分別沿x y z 軸的平動，和分別繞x y z 軸的轉(zhuǎn)動,，就可以到達(dá)一定范圍的任意位置并且擺出各種姿態(tài),，但在實際的設(shè)計中往往會超出六個，這是不是所謂的冗余呢,？具有冗余度的機器人有什么優(yōu)勢呢,？還有如果計算出機構(gòu)具有六個自由度，如何判斷這個機構(gòu)分別具有上述的六種自由度,，而不是有一個或者更多的重復(fù)的自由度呢,？
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footleft

怎樣的人才會問這樣的問題？文科生畢業(yè)后轉(zhuǎn)行做機械設(shè)計,？還是出租車司機轉(zhuǎn)行做機械工程師?最最希望的是高中畢業(yè)自強不息,、自學(xué)不墜青云之志的有志青年,。(那也應(yīng)該先讀些基礎(chǔ)知識才好啊)

alone1234

footleft 發(fā)表于 2015-2-28 19:32
怎樣的人才會問這樣的問題？文科生畢業(yè)后轉(zhuǎn)行做機械設(shè)計,？還是出租車司機轉(zhuǎn)行做機械工程師?最最希望的是高中 ...

) k# R1 ^+ v4 `# R6 ]自己學(xué)著想做工業(yè)機器人機械臂,，希望大神給些指點

bbk1

”實際設(shè)計中超過6個自由度�,！盁o法想象,。。,。,。我只知道按需要限制自由度。,。,。

alone1234

bbk1 發(fā)表于 2015-2-28 20:30
”實際設(shè)計中超過6個自由度�,！盁o法想象,。。,。,。我只知道按需要限制自由度。,。,。

0 _: S2 ^& E! b不是要增加自由度來增加機械臂在有限空間的靈活度嗎？
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bbk1

alone1234 發(fā)表于 2015-2-28 20:39
不是要增加自由度來增加機械臂在有限空間的靈活度嗎,？

5 ?2 m3 k9 n1 b4 e4 Q5 D
就算你增加自由度,，也屬于6個自由度之內(nèi)吧？機械臂總需要“生根”吧,？這樣你至少需要限制一個方向的平移自由度,，以及兩個轉(zhuǎn)動自由度，不同機構(gòu)的自由度不能混算吧,？
沒接觸過機械臂,，按僅有的一點機械原理知識回答的，不一定正確,。

alone1234

bbk1 發(fā)表于 2015-2-28 20:45
/ h0 ^+ j( b0 m( L就算你增加自由度,，也屬于6個自由度之內(nèi)吧？

有可能有兩個或者更多的自由度是完成同一種運動,，比如沿x軸的平動,，或者雖然你算出來是六自由度，但其中有可能有兩個或者更多的自由度是完成同一種運動，比如沿x軸的平動,，這樣的話雖然是六自由度,，卻不能達(dá)到我們的要求

bbk1

alone1234 發(fā)表于 2015-2-28 20:53
有可能有兩個或者更多的自由度是完成同一種運動，比如沿x軸的平動,，或者雖然你算出來是六自由度,，但其中有 ...

; N3 W5 y) Q, M) p1 P% ~4 o5 g) [重新翻了一下機械原理書，我好像錯了,。我把機構(gòu)的“總自由度”和“局部自由度”搞混淆了,。抱歉。
. ~' a6 {( ^% \% J+ P6 w+ P但是我發(fā)現(xiàn)你也有點概念不清,。,。 不是多個自由度完成運動。我覺得應(yīng)該是多個運動副合成運動,。
4 F" w5 y  X3 E* E( F4 L9 G并且,，我覺得在3維空間中，一個坐標(biāo)系中就只有6個自由度,。