自由度概念求詳解

alone1234

自由度不是就是通過(guò)運(yùn)動(dòng)副計(jì)算得到的嗎,？

alone1234

bbk1 發(fā)表于 2015-2-28 21:01
+ r- {( @* r- |3 S8 f重新翻了一下機(jī)械原理書(shū),，我好像錯(cuò)了。我把機(jī)構(gòu)的“總自由度”和“局部自由度”搞混淆了,。抱歉,。
0 T& [- y! u) u3 Q但是 ...

3 H4 u4 z5 ~" }自由度不就是通過(guò)運(yùn)動(dòng)副計(jì)算得到的嗎？
: l9 ~" @1 D. T) m+ ]

寂靜天花板

6個(gè)以上自由度,，哪部教材這么寫(xiě)的,，樓主已經(jīng)顛覆機(jī)械原理常識(shí)了，可以拿諾貝爾獎(jiǎng)了

" A. [2 S$ s" O3 ]

bbk1

alone1234 發(fā)表于 2015-2-28 21:24
. t) ]- Q% x7 M1 z自由度不就是通過(guò)運(yùn)動(dòng)副計(jì)算得到的嗎？

. ~4 u# M6 Q5 ?你基本概念都沒(méi)有弄清楚,。,。。機(jī)械原理第一章,。這個(gè)我不知道怎么說(shuō)了,。機(jī)構(gòu)、構(gòu)件,、零件,、約束、運(yùn)動(dòng)副,。

wdn36409

1 n2 Y8 A( a0 i7 v9 M$ a
簡(jiǎn)單地說(shuō)：
. a; E0 D; q1 e4 ef=3n-2pL-pH=?,,,,,,f=1,才能使你設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)朝著要得唯一的方向運(yùn)動(dòng),。
. }" K) k1 H- z3 Y% E1 E- m式中：f——自由度，n——機(jī)構(gòu)件數(shù),，pL——低摩擦副,，pH——高摩擦副,。
f=1，用一個(gè)驅(qū)動(dòng)器即可,。

alone1234

wdn36409 發(fā)表于 2015-2-28 23:01
( x9 w/ c! u/ O3 V$ V: s& H簡(jiǎn)單地說(shuō)：
f=3n-2pL-pH=?,,,,,,f=1,才能使你設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)朝著要得唯一的方向運(yùn)動(dòng),。
式中：f——自由度，n— ...

自由度等于幾就需要幾個(gè)驅(qū)動(dòng)器嗎,？
5 i: s# b: W$ p0 i

alone1234

寂靜天花板 發(fā)表于 2015-2-28 22:25
6個(gè)以上自由度,，哪部教材這么寫(xiě)的，樓主已經(jīng)顛覆機(jī)械原理常識(shí)了,，可以拿諾貝爾獎(jiǎng)了

一個(gè)獨(dú)立的構(gòu)建當(dāng)然最多有六個(gè)自由度,，但是具有多個(gè)運(yùn)動(dòng)服的機(jī)構(gòu)呢？
" M' N. a& B6 [  g; l  o

寂靜天花板

有書(shū)不翻,，不搞懂基本概念,，在這瞎問(wèn)什么個(gè)勁,。

alone1234

寂靜天花板 發(fā)表于 2015-3-1 08:17
/ q5 B! E1 e$ e9 p" ]6 o有書(shū)不翻,，不搞懂基本概念,，在這瞎問(wèn)什么個(gè)勁。

那我問(wèn)你w有沒(méi)有可能大于六,？

阿強(qiáng)加油

機(jī)構(gòu)是用來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和力的,，不僅機(jī)構(gòu)的各構(gòu)件要相對(duì)于機(jī)架能運(yùn)動(dòng)，而且當(dāng)給定一個(gè)或數(shù)個(gè)獨(dú)立運(yùn)
# a) U4 v9 x; F9 U& m7 p5 g$ E( v動(dòng)時(shí)各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)是確定的,。 這樣的機(jī)構(gòu)就具備了確定的運(yùn)動(dòng),，
才能有效地傳遞運(yùn)動(dòng)和力。 我們把機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件相對(duì)于機(jī)架的所
) k1 R- I$ \% x# j- H( Q( p5 Z) ]能有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目稱為機(jī)構(gòu)的自由度,。 顯然機(jī)構(gòu)的自由度與
構(gòu)件的總數(shù),、 運(yùn)動(dòng)副的類型和數(shù)量有關(guān)，以下僅討論平面機(jī)構(gòu)的自
由度,。
: K" \7 c* Z. R9 |" [2 ^( I4 E' A, I設(shè)某一平面機(jī)構(gòu),，除機(jī)架外共有個(gè)構(gòu)件，即所謂的活動(dòng)構(gòu)
件,。 又有PL 個(gè)低副和PH 個(gè)高副,，它們把活動(dòng)構(gòu)件之間、 活動(dòng)構(gòu)
, o1 `' W" g) }; t; m- `件與機(jī)架之間聯(lián)接起來(lái),。 這N個(gè)活動(dòng)構(gòu)件在未用運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接之
前共具有3N個(gè)自由度,，當(dāng)用PL 個(gè)低副和PH個(gè)高副聯(lián)接之后,，便
受到2 PL+ PH 個(gè)約束（每個(gè)低副引人兩個(gè)約束，每個(gè)高副引人一
0 ?% Z* `7 a# b4 A' {" s% ^1 K% g個(gè)約束）,。 顯然,，各構(gòu)件相對(duì)機(jī)架的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)數(shù)，亦即機(jī)構(gòu)自由度,，
應(yīng)為活動(dòng)構(gòu)件自由度的總數(shù)與運(yùn)動(dòng)副引人的約束總數(shù)之差,，即
& B8 K$ \+ y2 @# v9 C7 Z# yF= 3 N一2P L 一PH