零件的自動整理,，請大家?guī)臀页鰝�主意

park.huang

各位好,，目前我們有個項目,，基本的要求就是完成如圖所示的零件的自動整理工作,。
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: c+ n$ ?6 O, J, ?  J) {! G: x擺放的基本要求如下：以圖1中靠近紅線的那個面為底面，放在一塊陶瓷板上（如圖3）。兩兩之間的間距不大于2mm,，且間距越小越好（目前還沒有明確是否可以完全貼緊）,。
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+ l' J6 o$ X) e% X物料的來料狀態(tài)為：散料，可以安排人工將物料散亂平鋪在盤子里面,。或其它比較簡易的操作由人工參與,。
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我們目前的方案簡述如下：通過視覺,，識別盤子里面的物料，引導(dǎo)四軸SCARA機械臂抓取,，把零件放在一個弧形溜槽內(nèi)（見圖4）,，通過溜槽將零件立起來。其中的其它細節(jié)就不贅述了,。
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: E2 g; ~( c& y現(xiàn)在的問題是：按當(dāng)前的方案,，我們評估下來的瓶頸在機械手移裁這一塊，我們期待的目標(biāo)是0.5s/pcs,，但按目前這種方案必然會超過1s最快估計也接近一秒了,，因此在這里希望高手給個高速方案。謝謝,。
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8 q1 C1 [0 X1 P補充一下：
1,、零件的外形尺寸為6.5*5.6*2.8（單位：mm）；
2,、方案不局限的視覺識別+機器人抓取方案,；
3、暫時排除震動上料方案,，零件比較脆,，受不起那個折騰；
4,、暫不考慮方案成本,，總之一個要求：速度越快越好！
5,、單個陶瓷片上擺放數(shù)量約為360件,，大約是12*38>360，因為其中需要留出一些空隙,，來放墊塊,；

& C# I5 A4 a& o5 B補充內(nèi)容 (2015-4-27 21:37):
今天將少量的物料（150件）放到震動盤里面循環(huán)了一個半小時，明天送到質(zhì)檢部門去檢驗,。目測,，兇多吉少。（棱角碰傷的情況暫不明顯，但外觀受到較大影響,，不知明天質(zhì)檢部門是否能通過）

補充內(nèi)容 (2015-4-28 21:55):
0 a5 i" l! |7 f被震動盤震過的零件,，3件有問題，其中兩件開裂,，一件缺口,。另外，項目經(jīng)理還提出來,，在將物料往震盤里傾倒的時候,，也有導(dǎo)致零件碰傷、缺口的風(fēng)險,，估計這種方案黃了,。

補充內(nèi)容 (2015-4-28 21:56):
只能等待機械手帶多頭的實驗數(shù)據(jù)，拿此數(shù)據(jù)強迫生產(chǎn)部接受現(xiàn)實了,。
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補充內(nèi)容 (2015-4-29 22:00):
( K+ a* o( ^0 e7 f& N目前,，評估下來，此項目相比人工,，在效率上優(yōu)勢不明顯,，暫時擱置，從事另一個項目,，將人工12s的CT,，縮短為設(shè)備的1.5s的CT。如果此項目再啟動,，再向大家匯報最新狀況,。

huhaofei

不固定,，排好了也會跑位呀？還是你有其它工序沒說,？

park.huang

huhaofei 發(fā)表于 2015-4-25 20:53
1 l$ I7 O$ y0 h3 p# n, `不固定,，排好了也會跑位呀？還是你有其它工序沒說,？

- ~0 F1 o1 Q3 W# O# n& Y* a2 I' {不知道您指的跑位是指什么,？

點滴積累

振動盤是否可行？

park.huang

點滴積累 發(fā)表于 2015-4-25 21:20
2 w3 z" l3 |3 F振動盤是否可行,？

( i& D4 d3 {- n, W根據(jù)經(jīng)驗,，我們將之否掉了,，但依然在準備做一下試驗，抱一絲希望驗證一下,。

RaynorJoel

摘自"實用機構(gòu)與裝置圖冊"
7 c" R- j+ x* Q7 w3 N搞機構(gòu)的推薦看看這個...


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park.huang

RaynorJoel 發(fā)表于 2015-4-25 22:05
* D7 r& y1 N+ w( [摘自"實用機構(gòu)與裝置圖冊"
: @3 `# t; o  T' b% q搞機構(gòu)的推薦看看這個...

嗯,，多謝,，現(xiàn)在的主要問題不是如何整理物料，而是如何快速供給物料,。如果能快速供給物料,，應(yīng)該是可以考慮你提供的這種整理物料的方法。
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Cavalier_Ricky

這種話題,，放到軟件討論區(qū)里，是不想讓太多的人看見,？應(yīng)該放到“簡單求助”或“機械設(shè)計”板塊吧,。。,。

求助的人自己這么不細心,。。,。

park.huang

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2015-4-26 12:56
8 C/ L$ C8 T9 z& e' }& {+ J這種話題,，放到軟件討論區(qū)里，是不想讓太多的人看見,？應(yīng)該放到“簡單求助”或“機械設(shè)計”板塊吧,。。,。
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哦,，多謝提醒，下次注意,。

Cavalier_Ricky

凹槽的兩側(cè)寬面是一樣的嗎?就是B向的兩面。