零件的自動(dòng)整理,，請(qǐng)大家?guī)臀页鰝�(gè)主意

park.huang

各位好，目前我們有個(gè)項(xiàng)目，基本的要求就是完成如圖所示的零件的自動(dòng)整理工作。

2 S; X, v4 ]; |& Q( I* q擺放的基本要求如下：以圖1中靠近紅線的那個(gè)面為底面,，放在一塊陶瓷板上（如圖3）。兩兩之間的間距不大于2mm,，且間距越小越好（目前還沒(méi)有明確是否可以完全貼緊）,。
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1 ?# o5 p: {- Q( t7 u6 K物料的來(lái)料狀態(tài)為：散料，可以安排人工將物料散亂平鋪在盤子里面,�,；蚱渌�比較簡(jiǎn)易的操作由人工參與。

我們目前的方案簡(jiǎn)述如下：通過(guò)視覺(jué),，識(shí)別盤子里面的物料,，引導(dǎo)四軸SCARA機(jī)械臂抓取，把零件放在一個(gè)弧形溜槽內(nèi)（見(jiàn)圖4）,，通過(guò)溜槽將零件立起來(lái),。其中的其它細(xì)節(jié)就不贅述了。

2 p, o$ X5 x+ n' @8 K4 H4 d! Y- y現(xiàn)在的問(wèn)題是：按當(dāng)前的方案,，我們?cè)u(píng)估下來(lái)的瓶頸在機(jī)械手移裁這一塊,，我們期待的目標(biāo)是0.5s/pcs，但按目前這種方案必然會(huì)超過(guò)1s最快估計(jì)也接近一秒了,，因此在這里希望高手給個(gè)高速方案。謝謝,。
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補(bǔ)充一下：
  m3 Z# W) a5 P$ ^% [/ C1,、零件的外形尺寸為6.5*5.6*2.8（單位：mm）；
3 S7 I- v5 p# L7 U2 S2,、方案不局限的視覺(jué)識(shí)別+機(jī)器人抓取方案,；
3,、暫時(shí)排除震動(dòng)上料方案，零件比較脆,，受不起那個(gè)折騰,；
5 c) \' B- ~5 u- `) @" j$ F4、暫不考慮方案成本,，總之一個(gè)要求：速度越快越好,！
: {  S7 f! g8 @" ^3 O' Q5、單個(gè)陶瓷片上擺放數(shù)量約為360件,，大約是12*38>360,，因?yàn)槠渲行枰�留出一些空隙，�?lái)放墊塊,；

6 X! s/ n& ]) `- c' t5 |6 G補(bǔ)充內(nèi)容 (2015-4-27 21:37):
: J$ F8 s/ P: H9 n今天將少量的物料（150件）放到震動(dòng)盤里面循環(huán)了一個(gè)半小時(shí),，明天送到質(zhì)檢部門去檢驗(yàn)。目測(cè),，兇多吉少,。（棱角碰傷的情況暫不明顯，但外觀受到較大影響,，不知明天質(zhì)檢部門是否能通過(guò)）
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2 C* s# ]1 f! R5 ]  y補(bǔ)充內(nèi)容 (2015-4-28 21:55):
被震動(dòng)盤震過(guò)的零件,，3件有問(wèn)題，其中兩件開(kāi)裂,，一件缺口,。另外，項(xiàng)目經(jīng)理還提出來(lái),，在將物料往震盤里傾倒的時(shí)候,，也有導(dǎo)致零件碰傷、缺口的風(fēng)險(xiǎn),，估計(jì)這種方案黃了,。

補(bǔ)充內(nèi)容 (2015-4-28 21:56):
0 z! x6 K8 p0 Z2 Q# P只能等待機(jī)械手帶多頭的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，拿此數(shù)據(jù)強(qiáng)迫生產(chǎn)部接受現(xiàn)實(shí)了,。
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補(bǔ)充內(nèi)容 (2015-4-29 22:00):
目前,，評(píng)估下來(lái)，此項(xiàng)目相比人工,，在效率上優(yōu)勢(shì)不明顯,，暫時(shí)擱置，從事另一個(gè)項(xiàng)目,，將人工12s的CT,，縮短為設(shè)備的1.5s的CT。如果此項(xiàng)目再啟動(dòng),，再向大家匯報(bào)最新?tīng)顩r,。

huhaofei

不固定,，排好了也會(huì)跑位呀,？還是你有其它工序沒(méi)說(shuō)？

park.huang

huhaofei 發(fā)表于 2015-4-25 20:53
+ `0 ~# T! Y$ l& R7 C不固定,，排好了也會(huì)跑位呀,？還是你有其它工序沒(méi)說(shuō)？

不知道您指的跑位是指什么,？

點(diǎn)滴積累

振動(dòng)盤是否可行,？

park.huang

點(diǎn)滴積累 發(fā)表于 2015-4-25 21:20
/ P/ A! D0 @# k振動(dòng)盤是否可行？

根據(jù)經(jīng)驗(yàn),，我們將之否掉了,，但依然在準(zhǔn)備做一下試驗(yàn)，抱一絲希望驗(yàn)證一下,。
, T8 c  ?# ^, D. R

RaynorJoel

摘自"實(shí)用機(jī)構(gòu)與裝置圖冊(cè)"
搞機(jī)構(gòu)的推薦看看這個(gè)...
% c1 Y: M' q" @

4 q4 O4 H5 l3 ?- P" u6 o% d
& a  E7 Y* }% k7 q7 @

park.huang

RaynorJoel 發(fā)表于 2015-4-25 22:05
5 ?: F2 B6 t$ {! t摘自"實(shí)用機(jī)構(gòu)與裝置圖冊(cè)"
5 `' _' G$ ?" M0 l搞機(jī)構(gòu)的推薦看看這個(gè)...

* b9 Q$ @( R8 Q; d9 ^! H7 n% e嗯,，多謝,，現(xiàn)在的主要問(wèn)題不是如何整理物料，而是如何快速供給物料,。如果能快速供給物料,，應(yīng)該是可以考慮你提供的這種整理物料的方法。

Cavalier_Ricky

這種話題,，放到軟件討論區(qū)里,，是不想讓太多的人看見(jiàn)？應(yīng)該放到“簡(jiǎn)單求助”或“機(jī)械設(shè)計(jì)”板塊吧,。,。。

求助的人自己這么不細(xì)心,。,。。

park.huang

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2015-4-26 12:56
9 A& X7 x( s  _4 i+ B: [這種話題,，放到軟件討論區(qū)里,，是不想讓太多的人看見(jiàn)？應(yīng)該放到“簡(jiǎn)單求助”或“機(jī)械設(shè)計(jì)”板塊吧,。,。。

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0 W, V8 M" T3 T& N% B) U0 n0 I6 Q哦,，多謝提醒,，下次注意。
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Cavalier_Ricky

凹槽的兩側(cè)寬面是一樣的嗎?就是B向的兩面,。