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藍道生

做輸送裝置,，把料一個一個分開來,，然后定向,，整理

park.huang

藍道生 發(fā)表于 2015-4-26 23:35
+ B" H7 D7 B! n3 N! Q7 g做輸送裝置,，把料一個一個分開來,，然后定向，整理

嗯,，那你建議采用何種輸送方式呢,？如果是震動送料，采用何種方式避免物料劃傷或碎裂呢,？

藍道生

凹槽+皮帶輸送,，然后做篩選,，方向不對的重新送回料場，機構(gòu)送或人工送都可以,！

引擎的節(jié)奏

你選擇機械手,，但估計你沒仔細(xì)看過機械手的資料吧！四軸機械手目前做的最快最好的應(yīng)該是愛普生,，500mm半徑從A點0到B點500的行程需要0.39S一個運動周期,，雅馬哈同行程的需要0.42S，國產(chǎn)的就不說了,。加上視覺系統(tǒng)每次拍攝圖像加上圖像算法處理最快能做到0.2S,，這2個工序就已經(jīng)超了0.5S，所以僅僅在機械手上去提高效率顯然滿足不了你的0.5S完成所有動作,，必須做到多頭吸嘴來同時工作，減少機械手往返次數(shù),，節(jié)省運動時間的來提高效率才是有效的解決方法,。

925269815

為什么都用上機器視覺加機械手了，就不能用機械手直接擺,？

park.huang

藍道生 發(fā)表于 2015-4-27 00:01
7 D& M' F; H' H0 R' g凹槽+皮帶輸送,，然后做篩選，方向不對的重新送回料場,，機構(gòu)送或人工送都可以,！

8 b+ C$ Q$ v' C/ f) H嗯，盡管具體的結(jié)構(gòu)我還不是特別明確,，但這種反復(fù)將不合格的料送回的過程,，可能最終會導(dǎo)致很大一部分的物料在過程中劃傷。不知道你講的具體的結(jié)構(gòu)是什么樣的,，是否可以有效避免這種情況呢,？
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park.huang

7 Q' v+ p) G, I- m

千里馬尋伯樂 發(fā)表于 2015-4-27 12:18
$ O; C% k5 w6 }/ x9 g6 e你選擇機械手，但估計你沒仔細(xì)看過機械手的資料吧,！四軸機械手目前做的最快最好的應(yīng)該是愛普生,，500mm半徑從 ...

這個我們向YAMAHA的咨詢過，我們主要用的是他們家的,。他們的回復(fù)是1s/周期,，但我覺得這個數(shù)據(jù)有問題，實際應(yīng)該小于這個值,，多謝你提供的數(shù)據(jù),。
其實，視覺時間可以與機械手共享,。（可以在放料的間隙拍照分析）
& Q" L. E2 Z# e) V9 ?; W) ^0 H, X/ }我們當(dāng)前的思路正如你講的：采用多頭,，實現(xiàn)一次識別,，多次拾取。不過,，個人覺得在無法縮短機械手抓取周期的情況下,，這種效果是有限的，我們目前正在準(zhǔn)備做測試,，拿到第一手?jǐn)?shù)據(jù)再說,。（當(dāng)前，我們計劃一次帶六個頭測試,，但這樣導(dǎo)致機械手頭部氣管會非常雜亂,，因為管線太多，沒辦法通過R軸穿過去,。）
- w! M+ v1 u7 `; l- s4 u拿到數(shù)據(jù)后,，再考慮是否兩套視覺+機械手供料。

park.huang

925269815 發(fā)表于 2015-4-27 18:53
為什么都用上機器視覺加機械手了,，就不能用機械手直接擺,？

因為有方向性要求，物料過來的時候,，本身并不是整齊的,。
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歐陽絕痕

如果你把產(chǎn)品按照同一方向排列好一排，我有辦法把產(chǎn)品擺在托板上,，每個產(chǎn)品大概0.5秒時間

park.huang

歐陽絕痕 發(fā)表于 2015-4-27 22:35
如果你把產(chǎn)品按照同一方向排列好一排,，我有辦法把產(chǎn)品擺在托板上，每個產(chǎn)品大概0.5秒時間

嗯,，目前的關(guān)鍵就是就在于：如何快速將零件排列整齊并供料,。如果單獨將排列工序拆分出來，基本可以做到,，供料能達到什么速度,，排列就能達到什么速度。
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