零件的自動(dòng)整理，請(qǐng)大家?guī)臀页鰝�(gè)主意

park.huang

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2015-4-26 13:21
凹槽的兩側(cè)寬面是一樣的嗎?就是B向的兩面,。

B向剖視圖：是關(guān)于中心線對(duì)稱的,，投影的尺寸大小是6.5*5.6（單位：mm）。
% j% K- A$ M! |. \零件的厚度是2.8mm,。
零件整個(gè)的比較小,。

Cavalier_Ricky

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這種站不穩(wěn)的家伙的排列，最好還是一排一排地躺著擺好之后再立起來的話,，功能更容易實(shí)現(xiàn),，也更穩(wěn)定。

6 p( o% c# G: K6 Z* x就像洗麻將牌。,。,。看來你跟我也一樣,，也不玩麻將,。。,。

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8 s- [" Y: ~" f; f3 F/ N4 j  C一個(gè)一個(gè)地去撿去擺,，那一天下來也胡不了幾圈兒啊。

5 |1 p* N  I* h* `) p) \  K8 n先全部挨著,、平躺著,、一個(gè)朝向排一排，應(yīng)該會(huì)的吧,。也應(yīng)該很快的吧,。
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然后就是向右推最左邊的麻將牌，右邊的麻將牌逐個(gè)走到一個(gè)變速皮帶上,，就可以調(diào)節(jié)間距了,。

& V  b9 y+ R( u' Q2 t8 h0 z3 a. ~6 I然后，整排立起來,，就可以胡了,。

原料很脆？那就用低頻的振動(dòng)唄,。用什么樣的振動(dòng)盤,？簸箕啊、搓衣板啊,、篩子啊,。。,。,。慢慢想。,。,。

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反正一句話：一個(gè)一個(gè)地搞，擠干腦漿也快不起來的話,，趕緊逃,，逃到一次多搞幾個(gè)。

Cavalier_Ricky

MechLib里有幾個(gè)自動(dòng)供螺絲的設(shè)備視頻動(dòng)畫,。雙層斜坡上往上推的那種,。,。。,。,。。

牟思澄

找個(gè)振動(dòng)盤廠家給你個(gè)方案唄

zhaobupa

是想自動(dòng)整理光耦吧，方法是有的,，但是畫圖要時(shí)間啊

park.huang

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2015-4-26 13:49
: T9 R# @# j1 V; h, V5 W這種站不穩(wěn)的家伙的排列,，最好還是一排一排地躺著擺好之后再立起來的話，功能更容易實(shí)現(xiàn),，也更穩(wěn)定,。
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3 X/ X6 e2 V6 o7 D4 ^! {  M- X就 ...

8 d/ w% m1 d" }. c0 U. L嗯嗯，現(xiàn)在的初步思路是跟你講的一致的：機(jī)械手上安裝5,、6個(gè)頭（太多了,，控制那邊可能有問題），一個(gè)一個(gè)的拾取,，五,、六個(gè)一起放，兩次完成一排,，之后一并吹氣通過溜槽轉(zhuǎn)向,；
& v$ R: a8 x& y; m4 A* ]但盡管如此，控制那邊反饋每取一次件,，周期至少也要1s,，所以機(jī)械手的速度限制了整體的速度。
% D3 r9 E9 F3 i* ?' z- r0 x后來考慮兩個(gè)機(jī)械手共同協(xié)作,，但問題就在于控制上要防止兩只機(jī)械手打架（也許是我們的控制水平有限,，采用他們的控制方法存在的風(fēng)險(xiǎn)就是：或者效率更慢，可以保證不會(huì)打架,；或者保證效率,，但有可能會(huì)出現(xiàn)兩個(gè)機(jī)械手相撞）。
如果是按此思路往下進(jìn)行的話,，那就要考慮在機(jī)械結(jié)構(gòu)上讓兩個(gè)機(jī)械手獨(dú)立工作,，但依然繞不開的那個(gè)問題就是：機(jī)械手在單機(jī)帶多頭的情況下，依然存在拾取單件物品的周期大于1s的風(fēng)險(xiǎn)（這個(gè)問題,，我們也正在準(zhǔn)備進(jìn)行驗(yàn)證）,，如果單機(jī)械手多頭能保證效率及穩(wěn)定性的話,，那按當(dāng)前的方案應(yīng)該是沒有什么問題的。
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park.huang

zhaobupa 發(fā)表于 2015-4-26 19:59
8 \/ u9 E/ x1 O8 D是想自動(dòng)整理光耦吧,，方法是有的，但是畫圖要時(shí)間啊

3 I5 f% T, m6 {5 |0 j) a$ C不是,，是粉末冶金行業(yè)的零件,。
在燒結(jié)工序之前，要把物料擺整齊,，因?yàn)槲锪系臄[放直接影響到最終的成品尺寸,，因此需要按指定的要求擺放。
你可以把這過程想象成燒磚：磚坯如果磕碰的話,，必然導(dǎo)致燒出來的磚外觀不好看,。
顯然，這個(gè)行業(yè)比燒磚的要求更高,，除了外觀要求外,，對(duì)于零件的尺寸要求也是相當(dāng)嚴(yán)格的。
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Cavalier_Ricky

park.huang 發(fā)表于 2015-4-26 20:38
( l5 t* M6 L" j0 m  u$ L& ^: W不是,，是粉末冶金行業(yè)的零件,。
在燒結(jié)工序之前，要把物料擺整齊,，因?yàn)槲锪系臄[放直接影響到最終的成品尺 ...

我設(shè)計(jì)和制造關(guān)鍵單元的樣機(jī),，做過碳片的自動(dòng)供料和打包。

5 B" ?  F$ D; c3 E1 q0 `3 H9 e材質(zhì),，就和碳刷一樣,，脆得要命。而且規(guī)格是直徑10～20mm,，厚度才1mm前后,。跟硬幣差不多。
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我得把這么個(gè)散裝的東西,，跟硬幣一樣,，用紙包起來30～40片。

什么機(jī)械手啊,、氣缸啊的都沒用,。就用墻角堆著的廢鐵。

9 ^& M& ]$ b" N自制的超低頻振動(dòng)盤（其實(shí)就是我30年前用過的那種農(nóng)村簸箕的偷用概念動(dòng)作）,，10個(gè)通道,。

, f) S+ n& _4 p3 b" t, P每個(gè)動(dòng)作都超慢，但,，出貨就是快,。
  A) I+ m0 @% z0 P6 W
為什么,？

: I8 p& L/ t6 ~4 B9 H! h3 H沒別的。

) B3 X0 a+ e0 a! U5 K. f; O& T0 o1）拆分動(dòng)作到不同工序,，拆得不能再拆了,。

2）盡量把各機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成單向流，而不是往返（返程可是吃時(shí)間不干活兒�,。�,。
6 M( t+ ?1 Q' ^     
    這好比井里取水。你愿意用超大的水桶去一桶一桶地提上來,，還是愿意把一根很細(xì)的管子丟進(jìn)井里用電泵抽呢,？
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. x/ H& i+ V# |: P& E1 i" ?機(jī)械手？你怎么拆,？你怎么消除空載返程？
3 m. r! n8 s1 a: A

% l( D* j: A& H. n) z高大上,，能賣好價(jià)錢,？裝機(jī)械手就高大上？還有哥們兒說裝雙動(dòng)氣缸,，就會(huì)上檔次,？！

機(jī)械手的特點(diǎn)是什么,？當(dāng)然有優(yōu)點(diǎn),，當(dāng)然也有缺點(diǎn)。

用不用機(jī)械手或某種組件或某種機(jī)構(gòu),，不能先考慮他的優(yōu)點(diǎn),。
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而必須先考慮他的缺點(diǎn)，對(duì)你設(shè)計(jì)的負(fù)面影響是否可以忽略,。
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park.huang

( b5 G: G: t( K6 E& Z: B

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2015-4-26 21:24
我設(shè)計(jì)和制造關(guān)鍵單元的樣機(jī),，做過碳片的自動(dòng)供料和打包。

材質(zhì),，就和碳刷一樣,，脆得要命。而且規(guī)格是 ...

2 F' R" i2 }, c$ L, r% N多謝前輩,，我現(xiàn)在大概有思路了,。會(huì)去嘗試一下您講的內(nèi)容，但最終的方案,，還是得由領(lǐng)導(dǎo)來決定,。
7 h5 g: {1 Z5 E' Y3 Q! N+ x使用機(jī)器人，主要還是考慮設(shè)備的柔性,，倒不是為了高大上,。
  y8 H% Z  N, \$ Z" d" m  ~; _但我相信在成本,、柔性、效率面前,，領(lǐng)導(dǎo)會(huì)有他的考慮,。
另外，本零件對(duì)外觀要求相對(duì)比較高,，不知道碳刷對(duì)外觀的要求如何,。
+ P# W9 e9 X# g& O/ D再就是，零件當(dāng)前就狀態(tài)就是脆,，我們最擔(dān)心的就是在震動(dòng)過程中,，零件相互擦傷，再就是零件碎裂（零件我做過跌落實(shí)驗(yàn),，從8公分左右的高度掉下來,，有些直接散掉，有些多幾次就散掉了,，所以生產(chǎn)部那邊的一個(gè)想法就是盡量減少零件的這種高處跌落以及容器間的轉(zhuǎn)換）,。不過，這一切,，還是要試過才知道,。我們已經(jīng)向生產(chǎn)部門要了一批合格的零件，計(jì)劃下周在震動(dòng)盤里面試一下,，希望有理想的結(jié)果,。

線性傳動(dòng)007

因?yàn)橐�快��,，就不能有太多運(yùn)動(dòng)點(diǎn)。要考慮產(chǎn)品輸出到輸入,，即排序要↙有同步性,。這樣產(chǎn)品出一個(gè)排一個(gè)，具體運(yùn)動(dòng)如何通過機(jī)械部分實(shí)現(xiàn),，我q2710-599-224詳聊