諧波減速器問題,，請教大俠

huhaofei

剛?cè)肼殠滋�,，領(lǐng)導沒安排具體事做,，感覺公司氛圍還好,，不像某些自動化公司,，非標公司,，拼命壓榨員工價值。
4 I8 Q/ K/ N6 s. T4 w& h( A; k5 d& F
沒事我不能干坐著發(fā)呆啊,。我就到車間逛,，看正在組裝調(diào)試的檢測線，多工位裝配機等,。
, a$ Q' r: \' ~% W; J. d% a; R
5 C' U7 x6 [. s) }! s5 _/ P然后其他時間就翻資料,，其中看到有本精密減速機的資料。

2 e( f* N, u0 o6 J上面說諧波減速器外圈剛輪，內(nèi)圈柔輪,，最里邊是波發(fā)生器,，剛輪和柔輪是通過齒嚙合的，剛輪比柔輪多2齒,，柔輪相對剛輪轉(zhuǎn)一周,，就是柔輪逆向移動2齒，該動作做為輸出執(zhí)行,。

以前聽社區(qū)大俠說,，國內(nèi)還沒有能做好諧波減速器的，那難點在哪里呢,？按998前輩說的,，很多東西都是卡在材料這里，這個減速器也是卡在這里吧,？就是做出來壽命不行,。那精度行不行呢？

極速尖兵

現(xiàn)在機器人用到諧波減速器，機器人的關(guān)鍵精密零部件國產(chǎn)化做得不好的主要就是這個諧波減速器,。蘇州有一家公司是做這個的,，叫綠的。

panyuhao

減速器

2266998

最早是699玩，后來是‘機械院’的玩,，還有一家軍隊企業(yè),，
% G7 X+ I  {3 u5 u) v$ X5 K8 |
* @8 n9 p/ ~% e. O0 X' ?* C699的祁我早就認識，機械院的諸葛也認識,，
3 E) f+ b( J, ~  l" M
  d; }( p; N" T; P核心問題一個是加工精度,，這個與承載能力與運動精度相關(guān)，再一個是那個柔輪的疲勞壽命,，疲勞壽命很低,，一直沒玩好了，有機會你找699的家伙問吧,，

qdtruck

機器人目前玩RV的多,。

成形極限

柔輪疲勞壽命問題

祥云飛魚

擺線減速機 國類還行行的

tmd3652

想知道這個柔輪是怎么加工的

juneng

巨能路過,，賺點積分。

比較喜歡發(fā)呆

學習過的留個名~~