諧波減速器問題，請(qǐng)教大俠

huhaofei

剛?cè)肼殠滋�,，領(lǐng)導(dǎo)沒安排具體事做,，感覺公司氛圍還好，不像某些自動(dòng)化公司,，非標(biāo)公司,，拼命壓榨員工價(jià)值。

沒事我不能干坐著發(fā)呆啊,。我就到車間逛,，看正在組裝調(diào)試的檢測(cè)線，多工位裝配機(jī)等,。

& ?. y7 k- I. g' P* @3 n然后其他時(shí)間就翻資料,，其中看到有本精密減速機(jī)的資料。
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上面說諧波減速器外圈剛輪,，內(nèi)圈柔輪,，最里邊是波發(fā)生器，剛輪和柔輪是通過齒嚙合的,，剛輪比柔輪多2齒,，柔輪相對(duì)剛輪轉(zhuǎn)一周，就是柔輪逆向移動(dòng)2齒,，該動(dòng)作做為輸出執(zhí)行,。
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以前聽社區(qū)大俠說，國(guó)內(nèi)還沒有能做好諧波減速器的,，那難點(diǎn)在哪里呢,？按998前輩說的，很多東西都是卡在材料這里,，這個(gè)減速器也是卡在這里吧,？就是做出來壽命不行,。那精度行不行呢？
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極速尖兵

現(xiàn)在機(jī)器人用到諧波減速器，機(jī)器人的關(guān)鍵精密零部件國(guó)產(chǎn)化做得不好的主要就是這個(gè)諧波減速器,。蘇州有一家公司是做這個(gè)的,，叫綠的。

panyuhao

減速器

2266998

最早是699玩,，后來是‘機(jī)械院’的玩，還有一家軍隊(duì)企業(yè),，

699的祁我早就認(rèn)識(shí),，機(jī)械院的諸葛也認(rèn)識(shí)，
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核心問題一個(gè)是加工精度,，這個(gè)與承載能力與運(yùn)動(dòng)精度相關(guān),，再一個(gè)是那個(gè)柔輪的疲勞壽命，疲勞壽命很低,，一直沒玩好了，有機(jī)會(huì)你找699的家伙問吧,，

qdtruck

機(jī)器人目前玩RV的多,。

成形極限

柔輪疲勞壽命問題

祥云飛魚

擺線減速機(jī) 國(guó)類還行行的

tmd3652

想知道這個(gè)柔輪是怎么加工的

juneng

巨能路過,，賺點(diǎn)積分。

比較喜歡發(fā)呆

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