關(guān)于rv和諧波的替代可能性,，請教

Anonymous

行星減速機(jī)要做到與RV一樣的精度,，價(jià)格比RV還貴很多,。RV的背隙是一分,，行星要做到一分非常難非常貴,。也就是說在機(jī)器人要求的精度上，RV實(shí)際上更便宜,。RV80E扭矩達(dá)到800N·M,，價(jià)格大概在8000。

蒼天lxj330624

齒輪箱減速穩(wěn)定可靠,，但國產(chǎn)的精度很難達(dá)到客戶要求,，關(guān)鍵是齒輪加工、裝配工藝跟不上

劉景亞

jxsjgcsjy 發(fā)表于 2015-10-15 20:13
% N& }8 p7 V/ Z1 e( F5 e沒做樣機(jī)都能申請專利啊,，還不知道是否成功呢

專利不一定要有樣機(jī),，專利主要是要新想法。
. a/ D6 P, `% K  [5 L8 G6 b否則那些新模型、新工藝,、新方法怎么申請專利,。

吼o吼

ww112358134711 發(fā)表于 2015-10-15 21:36
據(jù)我所知，有些廠家會使用齒輪箱代替標(biāo)準(zhǔn)減速機(jī)去減速,，比如KUKA的某些機(jī)型,，具體怎么設(shè)計(jì)我不太了解，只 ...

6 i: O. ^9 F! E* D. n% @我才接觸機(jī)械臂,，您說的還是讓我受教了,，只一個齒輪設(shè)計(jì)加工裝配就有如此大的差距，使用上受到這么大的限制,，有些不敢想象

ww112358134711

吼o吼 發(fā)表于 2015-10-16 15:06
0 B! ]  J( W9 l/ r( I% ~我才接觸機(jī)械臂,，您說的還是讓我受教了，只一個齒輪設(shè)計(jì)加工裝配就有如此大的差距,，使用上受到這么大的限 ...

( K, N. s) b) j. o; u. W4 r如果你是剛開始設(shè)計(jì)機(jī)器人的話,，那你要做好心理準(zhǔn)備了。在設(shè)計(jì)到后面裝配,、調(diào)制過程中,，各種各樣的小細(xì)節(jié)太多了。絕對超乎你想象,。這些東西都沒有現(xiàn)成的教材去學(xué)習(xí),，全部都是經(jīng)驗(yàn)積累與廣泛的知識應(yīng)用。比如零件如果設(shè)計(jì)公差,，如何裝配,、怎樣設(shè)計(jì)裝配順序，設(shè)計(jì)時如何考慮后續(xù)的維護(hù),，線,、氣管、標(biāo)定,，等等等等,。太多細(xì)節(jié)了，都是需要時間去驗(yàn)證的,。每當(dāng)我聽到國內(nèi)有些人說他們公司用三個月半年就研發(fā)出來一款機(jī)器人,，我內(nèi)心幾乎是崩潰的，怎么可能這么快,�,；蛘哌@么快怎么可能做得好。

吼o吼

ww112358134711 發(fā)表于 2015-10-16 15:38
如果你是剛開始設(shè)計(jì)機(jī)器人的話,，那你要做好心理準(zhǔn)備了,。在設(shè)計(jì)到后面裝配,、調(diào)制過程中，各種各樣的小細(xì)節(jié) ...

大俠說到我痛心處了,，以前做過航空,，電力設(shè)備，現(xiàn)在做機(jī)器人,，同樣是機(jī)械,，但就是機(jī)器人對動態(tài)下的精度要求最為嚴(yán)格，各種細(xì)節(jié)的考慮實(shí)在繁瑣,，而且有的方案可能想的很好，但實(shí)際加工裝配根本滿足不了相應(yīng)的精度,，就像您所說的齒輪,，真不希望最后的產(chǎn)品出現(xiàn)各種妥協(xié)，現(xiàn)在也是一點(diǎn)點(diǎn)摸索,。大俠能留個qq嗎

ww112358134711

吼o吼 發(fā)表于 2015-10-16 16:10
大俠說到我痛心處了,，以前做過航空，電力設(shè)備,，現(xiàn)在做機(jī)器人,，同樣是機(jī)械，但就是機(jī)器人對動態(tài)下的精度要 ...

給你的QQ吧

吼o吼

ww112358134711 發(fā)表于 2015-10-16 16:14
給你的QQ吧

嗯,，707870361
2 b) L1 V1 c$ V: K# }0 f7 [, ^

tashanzhiyu

RV減速器精度可以穩(wěn)定控制在1弧分,，剛性也比其他好，結(jié)構(gòu)緊湊,，自然用Rv了,。
  I* e' ]  a! {

lnxianzhi

看了各位大俠的交流，感覺學(xué)到了很多知識,，一提精度就都頭疼了