一個(gè)機(jī)器人夾具,，準(zhǔn)備下圖,，大家看看有沒(méi)什么

杜小軍

請(qǐng)問(wèn)物料是什么材質(zhì)的,？

wshtrtf

兩個(gè)氣缸的力大小相同方向相反，理想狀態(tài)下再加緊負(fù)載之后負(fù)載在水平方向的合力為零,。這樣的話(huà)所加持的物品可能會(huì)偏心,，導(dǎo)致定位不準(zhǔn)。
比較簡(jiǎn)單直觀的方案,，沒(méi)有設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì),。

wshtrtf

一對(duì)氣缸的推力，大小相等方向相反,，加持的物品水平方向上受力為零，導(dǎo)致加持的物品會(huì)沿著氣缸推力方向運(yùn)動(dòng),，無(wú)法實(shí)現(xiàn)定位,。此方案不可行！,！

electrode11

wshtrtf 發(fā)表于 2015-10-17 12:02
一對(duì)氣缸的推力,，大小相等方向相反，加持的物品水平方向上受力為零,，導(dǎo)致加持的物品會(huì)沿著氣缸推力方向運(yùn)動(dòng) ...

謝謝,，我這夾具主要是搬運(yùn)，精度要求到不高,，不過(guò)我會(huì)改善的,。另外我主要擔(dān)心夾持力夠不夠，我很擔(dān)心夾到一半突然掉下來(lái)了,，請(qǐng)幫我核算下,，或者指?jìng)�(gè)方向，再次感謝,！

咖力

我覺(jué)得用鉸接方式可靠點(diǎn)
安全系數(shù)取高點(diǎn),，比如5

electrode11

咖力 發(fā)表于 2015-10-17 14:15
我覺(jué)得用鉸接方式可靠點(diǎn)
安全系數(shù)取高點(diǎn),，比如5

鉸鏈方式一個(gè)會(huì)增加夾具高度，二個(gè)力難以確定,，不太敢用,。這個(gè)夾持力以前小件都是估計(jì)，這款不好估而且算垂直方向力合成不知怎的算啊

electrode11

杜小軍 發(fā)表于 2015-10-16 21:55
請(qǐng)問(wèn)物料是什么材質(zhì)的,？

水泥材質(zhì) 夠硬

electrode11

資料去哪了 發(fā)表于 2015-10-16 18:36
為什么不用夾爪氣缸,？

這產(chǎn)品外形550mmx550mm，夾爪缸沒(méi)合適型號(hào),，大的價(jià)格又貴

electrode11

迷茫的維修 發(fā)表于 2015-10-16 18:25
怎么定位的,？

是指夾具上的產(chǎn)品自動(dòng)對(duì)中嗎？這個(gè)計(jì)劃在夾具上部加個(gè)氣缸,，導(dǎo)桿上開(kāi)個(gè)孔,，夾緊后，上部氣缸桿入孔限位,。

electrode11

口風(fēng)琴 發(fā)表于 2015-10-16 18:52
只有吸盤(pán)接觸產(chǎn)品,，除了測(cè)吸，哪還有摩擦力,？

側(cè)吸的力量,，幾個(gè)吸盤(pán)加起來(lái)還遠(yuǎn)不夠大，所以采用吸+夾的方式,。