一個(gè)機(jī)器人夾具,，準(zhǔn)備下圖,，大家看看有沒(méi)什么

追風(fēng)飄飄 · 發(fā)表于 2016-6-11 16:27:18

wshtrtf 發(fā)表于 2015-10-17 12:02
一對(duì)氣缸的推力，大小相等方向相反,，加持的物品水平方向上受力為零,，導(dǎo)致加持的物品會(huì)沿著氣缸推力方向運(yùn)動(dòng) ...

推力方向合力都是零了，還怎么再推力方向上移動(dòng),，不懂,？

流氓兔1717 · 發(fā)表于 2016-6-11 19:22:57

路過(guò)學(xué)習(xí)

hnsqyqz174 · 發(fā)表于 2016-6-12 09:28:24

氣立可或者SMC 有現(xiàn)成的平行氣爪，比這個(gè)牢固耐用的多

小丁先生 · 發(fā)表于 2016-6-12 09:57:34

大神

jgp310 · 發(fā)表于 2016-6-27 12:09:41

看圖學(xué)習(xí)

seeker89 · 發(fā)表于 2016-6-27 15:43:55

F=0.2X150kgX10=300N,5600N>300N

氣缸是水平方向的力,，摩擦力是重力方向的力,，怎么可以這樣比較大小,？

ytyup5i · 發(fā)表于 2016-7-16 11:16:33

兩抓不同步,，沒(méi)有精度

caoyuhang · 發(fā)表于 2016-7-16 12:38:59

學(xué)習(xí)了

重誠(chéng)WBL · 發(fā)表于 2016-7-23 14:57:39

請(qǐng)教下樓主，可能您已經(jīng)用兩側(cè)缸徑不一樣的氣缸實(shí)現(xiàn)了這個(gè)功能,，但是能不能用雙導(dǎo)桿夾緊氣缸呢,？

jhon891 · 發(fā)表于 2016-7-29 11:30:41

看著有點(diǎn)酷路過(guò)學(xué)習(xí)幫頂

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