一個機器人夾具，準(zhǔn)備下圖,，大家看看有沒什么

光劉

樓主,，一年了，現(xiàn)在機器人夾具使用狀況怎么樣,？

fangyunsheng

查一下費斯托膜片氣缸吧,，只有一個缺點，行程比較小,，導(dǎo)致機器人夾取得時候需要定位準(zhǔn)確,，另外一個，普通使用得話,，不能空載運動,。

剩下得，比你這個結(jié)構(gòu)要簡單太多了,，沒有活動部件,，僅僅依靠氣缸自身即可夾緊，氣缸非常小,，幾十克到幾百克一個,。

xiaodongping

執(zhí)行機構(gòu)用超薄氣缸不合理，氣缸同步和承受彎矩是一個問題,，壽命和可靠性肯定受影響（雖然計算出來的結(jié)果安全系數(shù)貌似高）,，建議使用單邊一氣缸驅(qū)動齒輪齒條機構(gòu),，解決同步性，并處理穩(wěn)定可靠

xiaodongping

lmj545 發(fā)表于 2015-10-17 23:47
這種結(jié)構(gòu) 最大的問題就是氣缸的同步問題,，因為氣缸活塞的摩擦和導(dǎo)桿的摩擦以及供氣的問題,，不能保證左右兩 ...

強烈贊同抓取后，機械鎖定,，在行搬運工藝

t2008011416

雖然看的云里霧里,，還是感謝樓主，受教了

只有快樂

結(jié)構(gòu)上確實沒問題,，吸盤的吸力差點

longerbbq

最想了解樓主的夾具使用情如何

fangyunsheng

老帖子了,，一堆說設(shè)計沒問題的。

樓主出來說一下吧,，經(jīng)過長時間的使用,，最后改成什么樣子了？

1142677463

老帖子了,，一堆說設(shè)計沒問題的,。

樓主出來說一下吧，經(jīng)過長時間的使用,，最后改成什么樣子了,？

looyn

有點問題