在做一個機器人切割的方案,，用夾爪氣缸抓取重物,，求助

seebb

各位前輩大俠,

我最近在做一個機器人切割的方案. 使用三爪氣缸(75的缸徑, 單爪加持力400N)抓取切割機(電機+圓鋸片)進行作業(yè).
8 G/ W4 v3 X: p0 B/ t( D
這個切割機蠻重的, 大概40Kg, 切割扭矩是10Nm, 想做一個結(jié)構(gòu), 能把切割機抓牢, 不能上下竄動, 不能轉(zhuǎn)動.

下圖是目前的一個方案. 靠斜面夾緊限制Z向, 靠摩擦力(鋼鋼摩擦)限制轉(zhuǎn)動, 但實際效果不甚理想, 用手使勁扭的話還是能轉(zhuǎn)動,
' i* S3 K2 [2 g, L1 X- g: [; B
' }4 o9 F" T! ]4 c, B% a所以, 想問一下有沒有更好的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)這個功能.
3 A3 h; k$ r1 K0 j. M* F+ i, j+ w
PS: 必須用夾爪氣缸, 夾爪和連接法蘭自制


! [/ Q' i9 _& F! J4 I( g: x( p) h- n& B

將帥

產(chǎn)品本身是圓形的,，單靠摩擦力來止轉(zhuǎn)實際上確實不是很合實際,，我看你的產(chǎn)品上的那些圓孔是用來干嘛的，能不能考慮通過這些特征止轉(zhuǎn)呢,？

kingreader

三爪上加鍵塊,，

seebb

樓上兩位朋友的意思是增加缺口定位?

這個我也想過, 現(xiàn)在的方案是靠斜面限制住Z向的移動, 增加缺口配合的話必定不能完全貼合, 還是會有間隙的

江南遙望漠北

法蘭邊上銑3個小平面

sundy25

麻煩點,，做成傘齒輪式，既不然轉(zhuǎn)，Z軸也照常限制

liu809122917

法蘭上銑三個槽讓他卡住爪子這樣不就好了

oh小二

在夾爪和法蘭之間做一個過度原件限制夾爪和法蘭的相互旋轉(zhuǎn),。比如,，在它們的接觸面各銑一個鍵槽，插入鍵,。

龍游大海

直接把切割機裝配在法蘭上,，

531304171

六樓，英雄所見略同�,�,！
但是不知道樓主這個到底是機器人，還是只是做個機械手,？