改裝設(shè)備（磁粉探傷機(jī)）,，伺服電機(jī)問題

ggsyx

小弟是在校學(xué)生,，也沒有什么實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),。但最近幫學(xué)校的項(xiàng)目改裝設(shè)備（磁粉探傷機(jī)）,，想請教大家關(guān)于電機(jī)的問題,，希望有前輩解答,。

現(xiàn)在設(shè)備上是用交流異步電機(jī)帶動工件旋轉(zhuǎn)的，用的是370w電機(jī),，轉(zhuǎn)速1400r/min,，速比60的減速箱，再用15齒鏈輪帶45齒（總的速比是180）,，這樣帶動工件轉(zhuǎn)速大約是45度/s,。改裝要求是：

1.把設(shè)備改成轉(zhuǎn)速可調(diào)的（調(diào)慢）;
2.轉(zhuǎn)動角度可控的（比如可以在30度或者其他任意角度停住）,，上位機(jī)軟件我們會摸索著編寫,。初步想法是換一個(gè)伺服電機(jī)，但是有好多問題是我這樣的菜鳥無法解決的：這個(gè)電機(jī)選多大的,，什么型號,？關(guān)于控制角度那一塊是否需要在工件轉(zhuǎn)軸上面加裝編碼器？還有關(guān)于慣量匹配的問題,，怎么樣才能避免有諧振,？是否可以接入原來的plc？安裝上面有沒有要注意的,？

因?yàn)樾枰�我提交一個(gè)很具體的改造方案,，所以我想盡量考慮的全面，請前輩們能夠指點(diǎn),！

kingreader

  伺服電機(jī)選好后，那么慢的速度沒那多講究,。

風(fēng)》追逐

伺服電機(jī)本來就有編碼器的

ggsyx

風(fēng)》追逐 發(fā)表于 2015-11-16 11:44
伺服電機(jī)本來就有編碼器的

對,，不好意思我沒說清楚。伺服電機(jī)是自帶編碼器,，反饋的是電機(jī)轉(zhuǎn)動角度,。但現(xiàn)在需要控制的是工件轉(zhuǎn)動的角度,，這里面經(jīng)過了減速機(jī)和鏈輪的傳動，可能會有誤差,。

勝邪99

雖然是用伺服電機(jī),，但最好還是加編碼器，這樣比較可靠,。電機(jī)功率可以根據(jù)負(fù)載和慣量計(jì)算著選擇,，也可以大概偏大的估一下。

勝邪99

普通帶剎車電機(jī)加變頻器加編碼器應(yīng)該也可以實(shí)現(xiàn)你的要求

好好干機(jī)械

鏈輪做私服控制難,，鏈輪就不是精確傳動的玩意兒...改成同步帶輪會不會好點(diǎn),，樓主考慮...
至于PLC可不可以控制伺服電機(jī)，模式是PLC做上位機(jī)控制私服放大器,，一個(gè)一個(gè)控制方式想想,，通訊一致否，比如三菱PLC+cclink模塊帶三菱放大器可以,，或者PLC有沒有高速輸出口,，fx2n y有兩個(gè)高速口就可以給伺服放大器，用脈沖加方向模式 ...沒有的話就不好辦了...

明蘭

已收藏�,。,。�

ggsyx

好好干機(jī)械 發(fā)表于 2015-11-16 19:46
鏈輪做私服控制難,，鏈輪就不是精確傳動的玩意兒...改成同步帶輪會不會好點(diǎn),，樓主考慮...
至于PLC可不可以控 ...

非常感謝解答。同時(shí)也感謝樓上各位熱心壇友,！
控制那塊,，因?yàn)檫�有另外兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)要控制，我們現(xiàn)在打算加一塊運(yùn)動控制卡來控制這個(gè)伺服驅(qū)動器,。鏈輪傳動的確精度不高,，如果加了編碼器反饋之后是否可以提高控制精度呢？我們這個(gè)角度也不要求特別精確,，有1,、2度的誤差都可以接受。因?yàn)樽詈竽康氖桥恼詹杉瘓D像,，不是機(jī)加工,。

人大太犬

位置反饋的確是可以提高精度的，與開環(huán)控制對比閉環(huán)控制精度要高很多,。這個(gè)無庸置疑,。
伺服電機(jī)的類型要先確定，直流還是交流,？類型不同控制方式是不同的,，需要注意