工業(yè)機器人仿真該從哪入手,？

機器人55555

請教各位,，工業(yè)機器人的集成應(yīng)用仿真該從哪入手,？請知道的前輩詳細談?wù)�,，甚為感謝。
6 i- @9 W0 r) M3 `, K- z1 }比如：
  t2 H; ?! ?1 z: z8 k1,、有沒有什么免費的軟件可以用,？網(wǎng)上搜索的幾大家都有自己的仿真軟件，但是需要付費,。有介紹SW插件Robotworks的,。2、我是做機械部分的,，同事用ADAMS在做本體的仿真分析,，但都沒有做集成應(yīng)用的，是不是還需要軟件方面的知識,？
. ]/ J7 Q9 h0 T. h; `* {8 N# R3,、有沒有推薦的教程、書籍資料可供學習的,？
& O: f9 l8 S5 J5 a8 z# x6 E等等,。

祥云飛魚

Robotstudio  ABB的    可以吧 SW的東西導入進去做集成 模擬。發(fā)那科也有類似軟件 （要光盤）
還有就是  知道 品牌機械手參數(shù)  下載三維模型  用分割實體 ,， 把各個軸極限尺寸 約束上去   （這個必需知道機械手基礎(chǔ)才行） 在SW模擬
* }; ?/ j8 e) }4 y9 R1 O還有是CAD 模擬平面圖模擬（簡單的 ） ,，沒有空間想象能力不要選擇這個了,。
以上不管哪個都不是一周半個月 你能搞定的，最好的辦法就是選好機械手給供應(yīng)商讓他幫你模擬一下 （特別是幾臺機械手協(xié)作工作的時候）,。
1軸  簡單畫個簡單,，機械手動作范圍圖  看你東西在在這范圍里面不,。
/ v# t( f: P+ \4 O7 p（所以平時要積累啊 ,，要不然用的時候 欲哭無淚）

三軸坐標系

Robotcad,，機器人仿真的，焊接用的比較多,，不過對電腦要求略高

機器人55555

祥云飛魚 發(fā)表于 2015-11-23 16:50
/ A, {7 L" ~9 g- m8 L  W% W5 DRobotstudio  ABB的    可以吧 SW的東西導入進去做集成 模擬,。發(fā)那科也有類似軟件 （要光盤）
2 a: q; o; L2 o- G; Y還有就是  知 ...

0 J0 p4 k7 H; S5 a1 W/ K( v祥云大俠好，感謝你的耐心回復(fù),，可能是我問題說的不清楚或沒有表達好,，還是先介紹一下自身情況吧。鄙人剛進機器人行業(yè)一年時間,，一直在做三軸,、四軸、五軸的沖壓機械手,，算是有點基礎(chǔ)知識吧,。我只是用SW建模然后導入ADAMS仿真分析，大概就是做做慣量匹配什么的,。畢竟沖壓的運動范圍屬于圓柱坐標系,，感覺還是可以想象、理解,、易于分析的,。但是對于關(guān)節(jié)式的接觸較少，尤其是六軸和七軸的,，大俠所說的了解這些品牌機器人的模型,，很多都已經(jīng)下載了，也進行分關(guān)節(jié),、按運動范圍進行約束了（在SW中）,。但是很難進行模擬運動軌跡（實際由算法同事規(guī)劃、負責）,，尤其是在模擬的工程應(yīng)用中（做集成方案時,，多臺聯(lián)動，且有六軸有七軸）,。所以想學習一下,，有沒有適合的軟件做軌跡規(guī)劃,，或者說在做集成的時候可以提前模擬出機器人的運動情況，可以為實際應(yīng)用節(jié)約時間和成本,。還請大俠多多指教,，謝謝！
PS：鄙人現(xiàn)在并沒有是因為要抱佛腳,，才來發(fā)帖,，因為我們暫時也沒人做這個，也沒需求做這個,，只是隨著學習的深入,，感覺學點這方面的很有必要，也沒打算一個月兩個月就能學好,，還請大俠們多多指教,！
3 Q+ G) v7 N. \6 TPPS：天花板大俠在技術(shù)和SW上都很有研究，也是社區(qū)老員（俺一直潛伏著,，呵呵）,，還請?zhí)旎ò宕髠b也多給些指導、方法,，也一并先謝謝了,！
2 c8 s: d) f9 Q0 k# }! N% c

機器人55555

祥云飛魚 發(fā)表于 2015-11-23 16:50
& |* ~* r& `4 X+ [- l! w, s  q( h3 jRobotstudio  ABB的    可以吧 SW的東西導入進去做集成 模擬。發(fā)那科也有類似軟件 （要光盤）
還有就是  知 ...

謝謝前輩指的道,，正在看前輩之前發(fā)的帖子

機器人55555

祥云飛魚 發(fā)表于 2015-11-23 16:50
Robotstudio  ABB的    可以吧 SW的東西導入進去做集成 模擬,。發(fā)那科也有類似軟件 （要光盤）
- I' x/ T" r$ U0 o2 v: W還有就是  知 ...

我們不是ABB、發(fā)那科的大客戶,，只是有時候我們做集成時會根據(jù)客戶的需求買一些,，有買過ABB四軸的、庫卡,、川崎,、安川六軸的，公司也在研發(fā)本體,，也有部分產(chǎn)品,，但感覺還不成熟，做集成時主要還是以購買機器人為主,，就自家仿ABB四軸的和3-5軸沖壓的處在實際應(yīng)用中,。但是都沒有模擬過軌跡，PS網(wǎng)上搜索說ABB的robotstudio限期使用一個月,？

18651858547

我只是用UG里面簡單的約束模擬的

機器人55555

三軸坐標系 發(fā)表于 2015-11-23 20:57
Robotcad,，機器人仿真的,，焊接用的比較多，不過對電腦要求略高

謝謝大俠的回復(fù)

機器人55555

18651858547 發(fā)表于 2015-11-26 13:57
5 v' c; l1 z- Z6 q6 y我只是用UG里面簡單的約束模擬的

沒怎么用過UG,，不知道效果怎么樣

☆西北光☆

用robodk試試吧超級簡單方便的模擬仿真軟件�,。�