日本信號(hào)發(fā)布直徑僅1厘米的6軸力覺傳感器

寂靜天花板

因使用MEMS技術(shù)的三維LIDAR而為人所知的日本信號(hào)公司開始涉足力覺傳感器領(lǐng)域,，發(fā)布了基于MEMS技術(shù)的“超小型6軸力覺傳感器”，其中運(yùn)用了該公司研發(fā)的電磁驅(qū)動(dòng)式MEMS光掃描儀“ECO SCAN”的技術(shù)經(jīng)驗(yàn),，主要用于機(jī)器人和計(jì)測(cè)儀器領(lǐng)域,。
& b8 o3 c5 F$ ~% O6 m6 B$ u        因使用MEMS技術(shù)的三維LIDAR而為人所知的日本信號(hào)公司開始涉足力覺傳感器領(lǐng)域，發(fā)布了基于MEMS技術(shù)的“超小型6軸力覺傳感器”,，其中運(yùn)用了該公司研發(fā)的電磁驅(qū)動(dòng)式MEMS光掃描儀“ECO SCAN”的技術(shù)經(jīng)驗(yàn),，主要用于機(jī)器人和計(jì)測(cè)儀器領(lǐng)域,。
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超小型6軸力覺傳感器利用半導(dǎo)體的壓電電阻效應(yīng)來(lái)檢測(cè)應(yīng)力。該傳感器的外形尺寸為直徑10.6mm,、厚14.5mm,，直徑只有1日元硬幣的一半。額定負(fù)荷方面,，沿X,、Y、Z三個(gè)軸方向各為±30N,，沿各軸旋轉(zhuǎn)方向?yàn)椤?0Ncm,。反復(fù)精度在3％以下。檢測(cè)靈敏度方面,，軸方向?yàn)?.1～0.2mV/N，X,、Y軸旋轉(zhuǎn)方向?yàn)?.2～0.6mV/Ncm,，Z軸旋轉(zhuǎn)方向?yàn)?.2～0.3mV/Ncm,。

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另外,，日本信號(hào)還將廣泛探索該傳感器在機(jī)器人及計(jì)測(cè)儀器以外領(lǐng)域的用途,，例如,，利用該傳感器實(shí)現(xiàn)醫(yī)生觸診的自動(dòng)化,。
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該公司不久之后將開始提供該超小型6軸力覺傳感器的樣品,，還將在12月2日于東京有明國(guó)際會(huì)展中心開幕的“2015國(guó)際機(jī)器人展”上展出,。
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