日本信號發(fā)布直徑僅1厘米的6軸力覺傳感器

寂靜天花板

因使用MEMS技術(shù)的三維LIDAR而為人所知的日本信號公司開始涉足力覺傳感器領(lǐng)域,，發(fā)布了基于MEMS技術(shù)的“超小型6軸力覺傳感器”,，其中運用了該公司研發(fā)的電磁驅(qū)動式MEMS光掃描儀“ECO SCAN”的技術(shù)經(jīng)驗,，主要用于機器人和計測儀器領(lǐng)域,。
& x/ e0 O* \$ K: Z5 _+ @3 k        因使用MEMS技術(shù)的三維LIDAR而為人所知的日本信號公司開始涉足力覺傳感器領(lǐng)域,，發(fā)布了基于MEMS技術(shù)的“超小型6軸力覺傳感器”,，其中運用了該公司研發(fā)的電磁驅(qū)動式MEMS光掃描儀“ECO SCAN”的技術(shù)經(jīng)驗,，主要用于機器人和計測儀器領(lǐng)域,。

超小型6軸力覺傳感器利用半導(dǎo)體的壓電電阻效應(yīng)來檢測應(yīng)力。該傳感器的外形尺寸為直徑10.6mm,、厚14.5mm,，直徑只有1日元硬幣的一半。額定負荷方面,，沿X,、Y、Z三個軸方向各為±30N,，沿各軸旋轉(zhuǎn)方向為±30Ncm,。反復(fù)精度在3％以下,。檢測靈敏度方面，軸方向為0.1～0.2mV/N,，X,、Y軸旋轉(zhuǎn)方向為0.2～0.6mV/Ncm，Z軸旋轉(zhuǎn)方向為0.2～0.3mV/Ncm,。



7 w( f3 j# ^, r( {另外,，日本信號還將廣泛探索該傳感器在機器人及計測儀器以外領(lǐng)域的用途，例如,，利用該傳感器實現(xiàn)醫(yī)生觸診的自動化,。

該公司不久之后將開始提供該超小型6軸力覺傳感器的樣品，還將在12月2日于東京有明國際會展中心開幕的“2015國際機器人展”上展出,。
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