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關(guān)于伺服電機(jī)的選型計(jì)算,很多時(shí)候我們憑經(jīng)驗(yàn),,稍微選的較大的電機(jī),但是為了安全可靠,,還是計(jì)算一下比較好,特別是精度較高的設(shè)備,,不能瞎搞滴,。。,。咱就老老實(shí)實(shí)的,,一步一步的來(lái),拿數(shù)據(jù)說(shuō)話,,莫憑感覺(jué)走,,哈哈。
廢話少說(shuō),,先介紹下附件的內(nèi)容:
一,、主要是伺服電機(jī)的一個(gè)選型原則
1.連續(xù)工作扭矩<伺服電機(jī)額定扭矩
2.瞬時(shí)最大扭矩<伺服電機(jī)最大扭矩(加速時(shí))
3.負(fù)載慣量<3倍的電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量
4.連續(xù)工作速度<電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速
二、舉例的計(jì)算公式&內(nèi)容
三,、決定伺服電機(jī)大小的因素
1.傳動(dòng)方式
2.負(fù)載重量
3.皮帶輪/滾珠絲杠等傳動(dòng)件重量
4.減速比
5.皮帶輪直徑/滾珠絲桿螺距
6.加減速特性
7.運(yùn)行速度
8.摩擦系數(shù)
9.機(jī)械效率 |
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伺服選型計(jì)算.pdf
2015-12-25 13:37 上傳
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