3自由度機(jī)械手的G代碼控制

tianjitingyu

像直角坐標(biāo)系的3軸雕刻機(jī),、3D打印機(jī)等都是可以用上位機(jī)軟件生成G代碼來控制的，最近在網(wǎng)上看到了有人用G代碼控制3自由度機(jī)械手寫字,，這是不是要進(jìn)行坐標(biāo)變換,？
# `4 a  `" l  S2 a# s0 fhttp://tieba.baidu.com/p/3769497364?pn=1

xalf

應(yīng)該有個(gè)轉(zhuǎn)換旋轉(zhuǎn)角度控制的軟件

冷月梧桐

你還算是小意思,，在磁動(dòng)力上有個(gè)大牛直接把工業(yè)機(jī)械手玩出多軸加工中心的感覺，直接立體雕刻

hzband

3自由度機(jī)械手的G代碼是再次編譯解釋過的,，沒有用到插補(bǔ)指令,，只是將軌跡用球面坐標(biāo)公式換算成小線段給三個(gè)電機(jī)運(yùn)行。
* y4 `- m+ m- w( ?5 O4 e/ a1 j0 M0 P- W

tianjitingyu

hzband 發(fā)表于 2016-1-8 15:34
' K; J0 ?7 j3 j! K; Q& b3自由度機(jī)械手的G代碼是再次編譯解釋過的,，沒有用到插補(bǔ)指令,，只是將軌跡用球面坐標(biāo)公式換算成小線段給三個(gè) ...

多謝回復(fù)，豁然開朗

pgysky

給樓主幾個(gè)名詞：
  q4 J6 q, u( C. \7 A/ T5 F1,、MACH3
2,、USB CNC
3、GRBL
: q9 F( N  H! R& d% i4,、LINUXCNC
+ A$ }, \; f& Y2 Y2 Q
  h: E' w) A  i5 p$ V; A& g2 ~希望對(duì)樓主有所幫助

tianjitingyu

pgysky 發(fā)表于 2016-2-1 16:07
給樓主幾個(gè)名詞：
1,、MACH3
2 O# z) T2 }: p* U+ z7 A2、USB CNC

謝謝

925269815

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