機器人運行時不走直線

合金扣壓

m_e 發(fā)表于 2016-1-15 21:00
這是計算機模擬的,，還是真實的機器人？控制模式是什么,，開環(huán),？

8 U$ T: q8 x7 `  [) u5 ?* r幾軸聯(lián)動呢

合金扣壓

我認為機械臂走的不是直線，而是幾個運動合成的直線

喂我袋鹽

要看機器人的整體構造,，幾軸的,�,？梢宰邆�短點的直線試試看

laotounihao

程序沒寫好

negtive

這不是個圓規(guī)么

17567410

h7222354 發(fā)表于 2016-1-15 20:27
是的，機器人不可能走絕對的直線的,。您說的精度是指哪里的精度,。機器人連桿長度，減速比是肯定的,。

(｡･∀･)ﾉﾞ嗨,！假如用圓規(guī)畫直線！你在旋轉圓規(guī)的同時圓規(guī)臂同時張口是不是變化呀,？這兩個動作是不是有精度哇,？精度除制造精度外,，控制方式,、程序的編寫調試等因素有關�,？傮w來講只要不是制造和元件上的問題,，在調試中都能解決。
9 Q* ]$ z$ n9 a; E4 ^- @

h7222354

m_e 發(fā)表于 2016-1-15 21:00
2 v( M9 ]! e1 C3 l5 O/ K這是計算機模擬的,，還是真實的機器人,？控制模式是什么，開環(huán),？

我把機器人控制程序導入軟件里,，是可以走直線的，實際就不行,，PLC控制的,。
! N% \! }" ?7 L: t9 Z9 s

h7222354

17567410 發(fā)表于 2016-1-16 08:07
(｡･∀･)ﾉﾞ嗨！假如用圓規(guī)畫直線,！你在旋轉圓規(guī)的同時圓規(guī)臂同時 ...

" _# V# d5 @: }3 I* ~- e你是指每個臂連接處電機與減速機的控制精度,？

h7222354

laotounihao 發(fā)表于 2016-1-16 04:44
程序沒寫好

程序除了，減速機與臂長,，是否還有其他變量,。我寫完程序后導進控制軟件里模擬，走的是直線,。

h7222354

喂我袋鹽 發(fā)表于 2016-1-15 23:08
2 O+ Y' P2 K. Z* ?) }* q: e要看機器人的整體構造,，幾軸的�,？梢宰邆�短點的直線試試看

6軸的,，短的可以