機器人運行時不走直線

合金扣壓

m_e 發(fā)表于 2016-1-15 21:00
& U! H* K  P0 L& t- G( M  w, S4 G這是計算機模擬的，還是真實的機器人？控制模式是什么,，開環(huán),？

幾軸聯(lián)動呢

合金扣壓

我認為機械臂走的不是直線,，而是幾個運動合成的直線

喂我袋鹽

要看機器人的整體構造,，幾軸的,�,？梢宰邆�短點的直線試試看

laotounihao

程序沒寫好

negtive

這不是個圓規(guī)么

17567410

h7222354 發(fā)表于 2016-1-15 20:27
是的,，機器人不可能走絕對的直線的。您說的精度是指哪里的精度,。機器人連桿長度,，減速比是肯定的。

' y: H' k3 C# z' j: _: n(｡･∀･)ﾉﾞ嗨,！假如用圓規(guī)畫直線,！你在旋轉(zhuǎn)圓規(guī)的同時圓規(guī)臂同時張口是不是變化呀,？這兩個動作是不是有精度哇？精度除制造精度外,，控制方式,、程序的編寫調(diào)試等因素有關�,？傮w來講只要不是制造和元件上的問題,，在調(diào)試中都能解決。
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h7222354

m_e 發(fā)表于 2016-1-15 21:00
" V% V  `/ q9 q; D這是計算機模擬的,，還是真實的機器人,？控制模式是什么，開環(huán),？

* J3 ]6 i4 x+ i5 O我把機器人控制程序?qū)�入軟件��,，是可以走直線的，實際就不行,，PLC控制的,。

h7222354

17567410 發(fā)表于 2016-1-16 08:07
; M! N3 K! l' I6 D6 \, }8 }+ J9 Q(｡･∀･)ﾉﾞ嗨！假如用圓規(guī)畫直線,！你在旋轉(zhuǎn)圓規(guī)的同時圓規(guī)臂同時 ...

你是指每個臂連接處電機與減速機的控制精度,？

h7222354

laotounihao 發(fā)表于 2016-1-16 04:44
程序沒寫好

* A/ D5 r5 O2 O6 W  I, m+ q程序除了，減速機與臂長,，是否還有其他變量,。我寫完程序后導進控制軟件里模擬，走的是直線,。
, f1 e5 m$ w: b/ g+ t

h7222354

喂我袋鹽 發(fā)表于 2016-1-15 23:08
) j- P& o1 k: f; {0 u; d+ H  z0 a  U0 L- Y要看機器人的整體構造,，幾軸的�,？梢宰邆�短點的直線試試看

6軸的,，短的可以