機器人運行時不走直線

機器人小白2014

個人覺得：
" [7 K# m7 \+ P( o: ]1 n0 b& }1,、首先確認機器人程序是采用軌跡控制走直線,，而不是PTP控制
2,、如果程序正確,，那應該就是機器人的軌跡精度不夠,，原因有：零點標定不準確,，各軸臂長沒有補償?shù)鹊�,。機器人要達到高精度,，出廠前一般會采用激光跟蹤儀進行標定補償，否則重復定位精度一般可達0.1mm以內(nèi),，但是絕對精度會在毫米量級,。

陳宇9427689

3 a1 L- E% \! [1 c8 l謝謝啦，大神

☆西北光☆

機器人示教編程的時候有走圓弧和直線的命令啊

chublo111

工具坐標沒設置好

菜塞雷

要看你給的運動指令是什么函數(shù)