機械手抓機構(gòu)夾持力的計算,！

pengzhiping · 發(fā)表于 2016-3-15 09:10:09

我的這種計算方式是否正確,，望大俠斧正,！
只求某個點的夾持力的大�,�,！

狙擊手GY · 發(fā)表于 2016-3-15 09:33:17

哇,LZ好專業(yè)...我都是偷懶直接用標(biāo)準(zhǔn)氣爪的....我有密集恐懼癥,一看到那么多零件就懵比了.....

pengzhiping · 發(fā)表于 2016-3-15 09:49:50

狙擊手GY 發(fā)表于 2016-3-15 09:33 6 t/ Z; ?$ X; f- g; n& e
哇,LZ好專業(yè)...我都是偷懶直接用標(biāo)準(zhǔn)氣爪的....我有密集恐懼癥,一看到那么多零件就懵比了.....

買不到我要的規(guī)格,，只能自己加工,！

zsddb · 發(fā)表于 2016-3-15 10:06:53

明顯計算不對，問你老師,。

水屬性 · 發(fā)表于 2016-3-15 10:11:54

方程列錯了,，先把受力分析圖畫好

luxiang821 · 發(fā)表于 2016-3-15 10:18:34

受力分析不應(yīng)該以E點為研究對象，而應(yīng)該以與E點連接的連桿的另一端為研究對象做受力分析
而且是在夾緊位置

水屬性 · 發(fā)表于 2016-3-15 10:44:43

我用作圖的方法算出138.45N，不知道對不對

gziwen · 發(fā)表于 2016-3-15 11:17:42

本帖最后由 gziwen 于 2016-3-15 11:19 編輯

開口越大，夾持力越大,，所以樓主的算法不對,，我也懵~
哪位大神有簡單算法？

pangneini · 發(fā)表于 2016-3-15 11:26:51

感覺用solidworks motion 可以分析出來

dongst · 發(fā)表于 2016-3-15 16:20:49

按照此尺寸,，這個理論上的夾持力有600N左右,，如果算上摩擦，500+N是有的,。

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