新人求教工業(yè)機(jī)器人第一軸設(shè)計(jì)

impro10cmiw · 發(fā)表于 2016-4-8 13:37:21

如題,，目前主要考慮設(shè)計(jì)成庫卡機(jī)器人那樣的上面是電機(jī),，下面是行星齒輪,，輸入輸出軸在同一側(cè)的布置方式,，不知道內(nèi)部結(jié)構(gòu)如何下手,，現(xiàn)求助各位大神

zsb528 · 發(fā)表于 2016-5-31 10:58:04

你還的考慮本體線路怎么走，是走內(nèi)部還是外部

wanglin222 · 發(fā)表于 2016-5-31 12:34:09

求教,，KUKA哪款機(jī)器人是行星齒輪然后輸入輸出在同側(cè)的,？

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