減速機構(gòu)級數(shù)確定

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水下航行器舵機（考慮微小型和低功耗）：

+ Y  Q! P% `5 ?3 a0 f7 J

總質(zhì)量小于2Kg

輸出轉(zhuǎn)矩大于1Nm

旋轉(zhuǎn)角度不小于50o/s經(jīng)計算選擇電機傳動比為336
1 o8 }3 _! s& M$ @" G1 j設(shè)計減速機構(gòu)時的級數(shù)該怎么 確定
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老刀無鋒

這個要看你的減速機的型式,，行星,、擺線針輪、諧波等都可以做到大的減速比

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老刀無鋒 發(fā)表于 2016-4-25 14:31
這個要看你的減速機的型式,，行星,、擺線針輪、諧波等都可以做到大的減速比

. K& Z. l5 k  j, M要用純直齒,，怎么確定,，求指導
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WJNCC 發(fā)表于 2016-4-26 10:46
- m- r! h5 S. d  M) S; o- r6 k' f要用純直齒,，怎么確定,，求指導

/ U/ E4 H7 K" {2 L8 ~0 a* I5 W老師要求用純齒輪，那具體安排級數(shù)還有齒輪齒數(shù)啥的,，是不是要自己慢慢試,，關(guān)鍵還不能體積太大，