求告知圖示機(jī)構(gòu)名

嵐川先生

在設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)構(gòu)，但是小弟才疏學(xué)淺,，卡在這里一個(gè)月了,，今天特來求助。機(jī)構(gòu)見下圖,。

. ?6 [$ z/ U& S; c設(shè)在初始位置,，桿CD與桿CO所成角度為β1（β1＜90°），主動(dòng)件為滑塊,，滑塊下移,，機(jī)構(gòu)行程為β1≤β≤90°。

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我感覺這個(gè)像是曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的變形,，但是不知道它真名應(yīng)該叫做什么,，此外網(wǎng)上也沒有找到相關(guān)的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)分析，希望各位博學(xué)多才的壇友幫我一把,。
9 Q( [0 B% K- [& U* @兩個(gè)請(qǐng)求：
1,、這款機(jī)構(gòu)叫什么？
2,、大家能在網(wǎng)上找到該機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)分析論文之類的嗎,？可以找到的話，貼個(gè)鏈接,。不勝感激,，真有幫助的話本人可以幫大家充Q幣或者話費(fèi)。
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楊冬冬

叫啥名真不知道，一個(gè)四桿機(jī)構(gòu),。機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)分析可以自己干啊,，分析四桿機(jī)構(gòu)不會(huì)很復(fù)雜。有啥要求提出來,，看看我能不能干了

dfy99

搖桿滑塊機(jī)構(gòu),，本來是隨口編的名字，百度一下還真的有,，嘿嘿,。
連桿機(jī)構(gòu)中，將可以連續(xù)回轉(zhuǎn)的桿叫曲柄,，往復(fù)擺動(dòng)的桿叫搖桿,。

老叁gg

樓主你有點(diǎn)懶啊