加速度的計(jì)算

櫻雨無聲

條件：　　負(fù)載13.5KG,，伺服電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩1.91N.m,，絲桿導(dǎo)程16mm.

       Ｆ=2πηT/L
　　η:絲桿傳動(dòng)效率,大約為0.9~0.95
　　T:轉(zhuǎn)矩
　　L:絲桿導(dǎo)程　　得出F＝675N       g=a=F/m(負(fù)載13.5)　　得出g=a=5是否正確．因?yàn)閷?shí)際上很難做到,，是否算錯(cuò)了?

universal

直徑，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

ytkfq

直徑,，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

塵世天涯

樓主,，你只考慮了公式的推到，但是絲桿不是理想的剛體,，受本身材料的限制,，軸向力自然會(huì)有一個(gè)最大值的限制，因此,，當(dāng)你需要去尋找滿足要求的絲桿的時(shí)候,，你會(huì)發(fā)現(xiàn)，你還會(huì)受限于絲桿的直徑,，直徑越大的,，可以承受的軸向力也會(huì)越大

另外，在計(jì)算加速度的時(shí)候,，是不能忽略絲桿本身的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的,，你簡單的只只用負(fù)載質(zhì)量計(jì)算加速的方法，本身就會(huì)有很大誤差

再次，5的加速度,，并不高,。

櫻雨無聲

塵世天涯 發(fā)表于 2016-5-12 11:02
樓主，你只考慮了公式的推到,，但是絲桿不是理想的剛體,，受本身材料的限制，軸向力自然會(huì)有一個(gè)最大值的限制 ...

5所表示的是50m/s

櫻雨無聲

universal 發(fā)表于 2016-5-12 09:57
直徑,，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

絲桿直徑16mm,，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量0.14

櫻雨無聲

ytkfq 發(fā)表于 2016-5-12 10:53
直徑，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

絲桿直徑16mm,，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量0.14

冷水黃金

高速級(jí)的慣量是很大的,，甚至比負(fù)載大的多。

WUHANLIST

別忘了還有電機(jī)本身的慣量也是要考慮的,。