聊聊工作遇到的液壓振蕩現(xiàn)象

高山捷鷹

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@2266998  液壓振蕩廣泛存在于液壓控制系統(tǒng)中,，引起液壓系統(tǒng)振蕩的原因多種多樣。比如：1.系統(tǒng)線性部分不滿足穩(wěn)定判據(jù)  2.液動力引起的不穩(wěn)定  3.彈性驅(qū)動機(jī)構(gòu)上靜摩擦,、庫倫摩擦力引起的不穩(wěn)定  
          4.上翹增益特性引起的不穩(wěn)定 （伺服閥開口形狀引起,，流量增益隨閥芯位移增大）  5.液壓諧振的過渡阻尼引起的不穩(wěn)定   6.伺服閥堵塞引起的不穩(wěn)定（輸出值跳動）7.系統(tǒng)混入空氣 8.爬行引起的不穩(wěn)定9.油源引起的不穩(wěn)定 10.壓力閥引起的不穩(wěn)定 11.安裝支撐剛度不夠等等,。
" N9 |4 Z& O- f, j6 }2 @% s; Q         拋磚引玉,，現(xiàn)以一個簡單的實(shí)例說明：
- s/ U0 M  g( v/ u7 _$ i: R         如簡圖所示傳動路線， 斜盤式變量泵（自帶高壓溢流）→集分流閥→柱塞式定量馬達(dá)→馬達(dá)通過皮帶傳動→帶動偏心軸旋轉(zhuǎn)15-25Hz,，每根偏心軸帶動兩副振搗框架,，夯擊路面（同根軸上兩幅振搗框架相位差為180°），振幅可調(diào)約8mm,。
: ~$ v0 B- \1 _: M5 o! I現(xiàn)象1）正常工作時,，工作裝置忽快忽慢，轉(zhuǎn)速不連續(xù),，有明顯間歇,，集分流閥兩出口軟管約每一兩秒抖動一下（經(jīng)測量夯實(shí)過的瀝青路面平整度不好，起波浪）,。
% S: m! W5 ]4 `+ h       2）由于工況原因,，每天開始工作的前5分鐘左右，需要工作裝置低速運(yùn)轉(zhuǎn)約8～10Hz,此時表現(xiàn)為一邊快一邊慢或一邊轉(zhuǎn)一邊不轉(zhuǎn)（兩工作裝置分別在主機(jī)的兩邊）,。                             廠內(nèi)技術(shù)專家束手無策,；教授老板讓集分流閥兩出口加單向節(jié)流閥（出口節(jié)油），現(xiàn)象2有所改善但沒能改善現(xiàn)象1,；在壇子里自詡液壓大牛的主,，到現(xiàn)場換讓人泵,、閥、馬達(dá)后無果,，后業(yè)余的把集分流閥兩出口跨接的球閥半開半閉,，拍教授老板說加單向節(jié)流閥效果相當(dāng)好（施工現(xiàn)場的副總匯報(bào)公司客戶要求退場）。阿拉接到任務(wù),，到另外一施工現(xiàn)場處理同樣問題，換上了同型號,、彈簧剛度大的集分流閥后現(xiàn)象1基本消除（一年前就跟技術(shù)專家和那大牛反應(yīng)過,，換彈簧剛度大的集分流閥，初出茅廬人微言輕）,，當(dāng)晚11點(diǎn)教授老板打電話問怎么解決的,，如實(shí)回答后建議去掉集分流閥、串聯(lián)兩馬達(dá),，可同時消除兩現(xiàn)象,，經(jīng)專家與教授在公司信息平臺上一番論戰(zhàn)后決定串聯(lián)，同時改變皮帶傳動的傳動比,。八爺說過男人一戰(zhàn)成名,，這算是阿拉小范圍內(nèi)的一次成名之戰(zhàn)，美中不足串聯(lián)后改變皮帶傳動比阿拉沒想到,，可見功夫尚淺（另外一次是機(jī)械專業(yè)畢業(yè)半年,，維修行走抱死的悍馬壓路機(jī)；之前抱死后剛花十幾萬換的內(nèi)曲線馬達(dá)+減速機(jī),，車間無人再敢動手,；折騰三天，墊墊一個低壓溢流閥彈簧完事,，技術(shù)專家又讓阿拉扒開馬達(dá),、減速機(jī)檢查，壓力山大,，此后從驅(qū)動橋到輪邊減速機(jī),、泵、馬達(dá)廠內(nèi)沒有阿拉不敢拆開修的液壓件,，哈哈）,。
' c5 H2 o8 X, c( ~8 v      大家可以聊聊工作中遇到過的液壓系統(tǒng)振蕩現(xiàn)象。
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+ S8 B1 A' `0 V0 _4 d; f補(bǔ)充內(nèi)容 (2016-5-16 15:54):
http://97307.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=431080 《我的經(jīng)歷：技術(shù)人員內(nèi)訌 》中譏諷的河南學(xué)生原形就是阿拉


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震蕩這個東西,，其實(shí)很復(fù)雜,，學(xué)液壓的許多哥們有些處理不了震蕩問題，你看他在現(xiàn)場滿腦袋汗,，上竄下跳,，東奔西跑，哈哈,，其實(shí)他是不懂電氣,，玩液壓，玩到一個水平,，必須精通電氣,，還要精通機(jī)械，你完全精通機(jī)械,，才知道閥口什么特性,，你只學(xué)液壓，是學(xué)不懂的,，
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1,，一個東西為什么會震蕩，其實(shí)就是‘一松一緊’,，假如是純粹剛性體,，它還震蕩嗎? 就不震了，

2,，說起來這個‘一松一緊’很簡單,，但細(xì)說，就說不完的因素,，跟壓力有關(guān),，跟體積有關(guān)，跟泵有關(guān),，跟缸這些執(zhí)行器件也有關(guān)系,，再深說，跟管道直徑與壁厚都有很大關(guān)系,，
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. r9 ^; h2 d; a3,，首先是去摸,，哪里震了？哪來最大,？再看上下游關(guān)系,，有些明顯是泵的問題，有些是油缸有爬行了,，有些是系統(tǒng)進(jìn)氣了,，有些是管道不合適了，

* y  [# W/ ~& B: N. e4,，同樣一個震蕩,，你怎么分辨是系統(tǒng)進(jìn)氣引起的油缸爬行，還是油缸先爬行了,，之后引起系統(tǒng)震蕩了，你玩到這里,，敢先開口談這個,，立即，兩捆銀子就會丟在面前,，哈哈,，真的，不騙你,，

8 [' z: t: ~. \1 i$ x+ P5,，再深玩，玩到一個‘基本不允許震蕩’的水平,，連伺服閥系統(tǒng)都不能用了,，因?yàn)樾×髁肯拢�就震蕩��,，但人家就是要那個性能,，銀子無所謂，你就只能用高速伺服電機(jī),，帶瑞士絲杠,，再帶一個‘允許泄露的油缸’，精確控制平滑性,，用泄露控制爬行,，再增加一個主動干擾器，消除各種問題,，最后,，把管道長度內(nèi)的壓力回波給‘處理掉了’，拎他過來看顯示器,，他就服了,，哈哈,，帽子就掉地上了，哈哈,，俺是不會去撿那個掉地上的帽子的,，哈哈，沒必要,，

哈哈,，到這時，就是你說多少銀子就多少,，隨便開口,，一分錢的價(jià)都沒有敢還的，哈哈,，

  這就是玩震蕩,，人家問俺，你上面的水平是誰�,�,？俺說，不是洛瑪就是諾格,，俺就不知道了,，反正俺知道比俺強(qiáng)的，還有一大把,，哈哈,，

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2266998 發(fā)表于 2016-5-16 16:36
# Q$ s6 C# _, P( j震蕩這個東西，其實(shí)很復(fù)雜,，學(xué)液壓的許多哥們有些處理不了震蕩問題,，你看他在現(xiàn)場滿腦袋汗，上竄下跳,，東奔 ...

- \- H6 h$ o4 ~, L5 B! x9 t/ i八爺,，伺服閥打油，缸快要停的時候,，打入的油液就非常少了,，優(yōu)良的減速性能就來源于閥口的精密控制，壓力控制,，往一密閉的腔里打油，實(shí)際是存在泄漏的,，打油是為了補(bǔ)償泄露,，將目標(biāo)控制在一定精度范圍內(nèi)。還有一種,，比如一定體積的容腔,，泄露了，不給它打油,，縮小它的體積,，八爺講講這個技術(shù)。
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2266998 發(fā)表于 2016-5-16 16:36
6 D: S5 r) }6 Y, g震蕩這個東西,，其實(shí)很復(fù)雜,，學(xué)液壓的許多哥們有些處理不了震蕩問題，你看他在現(xiàn)場滿腦袋汗,，上竄下跳,，東奔 ...

第五點(diǎn)就是那個容積控制，碳化硅硬密封,，縫隙流動,，允許泄露，就不卡了,，軟密封的話,，就是干摩擦,，但液體不是剛體，就爬行了

jia008

漲知識了