聊聊工作遇到的液壓振蕩現(xiàn)象

高山捷鷹

@2266998  液壓振蕩廣泛存在于液壓控制系統(tǒng)中，引起液壓系統(tǒng)振蕩的原因多種多樣,。比如：1.系統(tǒng)線性部分不滿足穩(wěn)定判據(jù)  2.液動力引起的不穩(wěn)定  3.彈性驅動機構上靜摩擦、庫倫摩擦力引起的不穩(wěn)定  
          4.上翹增益特性引起的不穩(wěn)定 （伺服閥開口形狀引起,，流量增益隨閥芯位移增大）  5.液壓諧振的過渡阻尼引起的不穩(wěn)定   6.伺服閥堵塞引起的不穩(wěn)定（輸出值跳動）7.系統(tǒng)混入空氣 8.爬行引起的不穩(wěn)定9.油源引起的不穩(wěn)定 10.壓力閥引起的不穩(wěn)定 11.安裝支撐剛度不夠等等,。
2 U: s% F2 B4 n4 b+ j; k6 d7 w         拋磚引玉,，現(xiàn)以一個簡單的實例說明：
% c, W5 ^. `$ u! H; j0 `) B         如簡圖所示傳動路線， 斜盤式變量泵（自帶高壓溢流）→集分流閥→柱塞式定量馬達→馬達通過皮帶傳動→帶動偏心軸旋轉15-25Hz,，每根偏心軸帶動兩副振搗框架,，夯擊路面（同根軸上兩幅振搗框架相位差為180°），振幅可調約8mm,。
現(xiàn)象1）正常工作時,，工作裝置忽快忽慢，轉速不連續(xù),，有明顯間歇,，集分流閥兩出口軟管約每一兩秒抖動一下（經(jīng)測量夯實過的瀝青路面平整度不好，起波浪）,。
       2）由于工況原因,，每天開始工作的前5分鐘左右，需要工作裝置低速運轉約8～10Hz,此時表現(xiàn)為一邊快一邊慢或一邊轉一邊不轉（兩工作裝置分別在主機的兩邊）,。                             廠內技術專家束手無策,；教授老板讓集分流閥兩出口加單向節(jié)流閥（出口節(jié)油），現(xiàn)象2有所改善但沒能改善現(xiàn)象1,；在壇子里自詡液壓大牛的主，到現(xiàn)場換讓人泵,、閥,、馬達后無果，后業(yè)余的把集分流閥兩出口跨接的球閥半開半閉,，拍教授老板說加單向節(jié)流閥效果相當好（施工現(xiàn)場的副總匯報公司客戶要求退場）,。阿拉接到任務，到另外一施工現(xiàn)場處理同樣問題,，換上了同型號,、彈簧剛度大的集分流閥后現(xiàn)象1基本消除（一年前就跟技術專家和那大牛反應過，換彈簧剛度大的集分流閥,，初出茅廬人微言輕）,，當晚11點教授老板打電話問怎么解決的，如實回答后建議去掉集分流閥,、串聯(lián)兩馬達,，可同時消除兩現(xiàn)象，經(jīng)專家與教授在公司信息平臺上一番論戰(zhàn)后決定串聯(lián),，同時改變皮帶傳動的傳動比,。八爺說過男人一戰(zhàn)成名，這算是阿拉小范圍內的一次成名之戰(zhàn),，美中不足串聯(lián)后改變皮帶傳動比阿拉沒想到,，可見功夫尚淺（另外一次是機械專業(yè)畢業(yè)半年，維修行走抱死的悍馬壓路機；之前抱死后剛花十幾萬換的內曲線馬達+減速機,，車間無人再敢動手,；折騰三天，墊墊一個低壓溢流閥彈簧完事,，技術專家又讓阿拉扒開馬達,、減速機檢查，壓力山大,，此后從驅動橋到輪邊減速機,、泵、馬達廠內沒有阿拉不敢拆開修的液壓件,，哈哈）,。
      大家可以聊聊工作中遇到過的液壓系統(tǒng)振蕩現(xiàn)象。

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7 E4 h! a- u) ?" Z補充內容 (2016-5-16 15:54):
, q! {8 z$ f" k  Bhttp://97307.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=431080 《我的經(jīng)歷：技術人員內訌 》中譏諷的河南學生原形就是阿拉


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2266998

震蕩這個東西,，其實很復雜，學液壓的許多哥們有些處理不了震蕩問題,，你看他在現(xiàn)場滿腦袋汗,，上竄下跳，東奔西跑,，哈哈,，其實他是不懂電氣，玩液壓,，玩到一個水平,，必須精通電氣，還要精通機械,，你完全精通機械,，才知道閥口什么特性,，你只學液壓，是學不懂的,，
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) S* |+ y; n! p" L2 P! |1,，一個東西為什么會震蕩，其實就是‘一松一緊’,，假如是純粹剛性體,，它還震蕩嗎? 就不震了，

. m/ e* M( ]" S; O3 a7 T9 a+ K2,，說起來這個‘一松一緊’很簡單,，但細說，就說不完的因素,，跟壓力有關,，跟體積有關，跟泵有關,，跟缸這些執(zhí)行器件也有關系,，再深說，跟管道直徑與壁厚都有很大關系,，
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1 s# H/ J" K3 u6 p2 l! T3,，首先是去摸，哪里震了,？哪來最大,？再看上下游關系，有些明顯是泵的問題,，有些是油缸有爬行了，有些是系統(tǒng)進氣了,，有些是管道不合適了,，

4，同樣一個震蕩,，你怎么分辨是系統(tǒng)進氣引起的油缸爬行,，還是油缸先爬行了，之后引起系統(tǒng)震蕩了,，你玩到這里,，敢先開口談這個，立即,，兩捆銀子就會丟在面前,，哈哈，真的,，不騙你,，
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5,，再深玩，玩到一個‘基本不允許震蕩’的水平,，連伺服閥系統(tǒng)都不能用了,，因為小流量下，就震蕩了,，但人家就是要那個性能,，銀子無所謂，你就只能用高速伺服電機,，帶瑞士絲杠,，再帶一個‘允許泄露的油缸’，精確控制平滑性,，用泄露控制爬行,，再增加一個主動干擾器，消除各種問題,，最后,，把管道長度內的壓力回波給‘處理掉了’，拎他過來看顯示器,，他就服了,，哈哈，帽子就掉地上了,，哈哈,，俺是不會去撿那個掉地上的帽子的，哈哈,，沒必要,，
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哈哈，到這時,，就是你說多少銀子就多少,，隨便開口，一分錢的價都沒有敢還的,，哈哈,，
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0 E1 Q. F. x* S2 M8 j" y  這就是玩震蕩，人家問俺,，你上面的水平是誰�,。堪痴f,，不是洛瑪就是諾格,，俺就不知道了，反正俺知道比俺強的,，還有一大把,，哈哈,，

wxjwxj

2266998 發(fā)表于 2016-5-16 16:36
震蕩這個東西,，其實很復雜,，學液壓的許多哥們有些處理不了震蕩問題，你看他在現(xiàn)場滿腦袋汗,，上竄下跳，東奔 ...

八爺,，伺服閥打油,，缸快要停的時候，打入的油液就非常少了,，優(yōu)良的減速性能就來源于閥口的精密控制,，壓力控制，往一密閉的腔里打油,，實際是存在泄漏的,，打油是為了補償泄露,，將目標控制在一定精度范圍內。還有一種,，比如一定體積的容腔,，泄露了，不給它打油,，縮小它的體積,，八爺講講這個技術。

wxjwxj

2266998 發(fā)表于 2016-5-16 16:36
5 @6 ?( U) F  @  i2 `震蕩這個東西,，其實很復雜,，學液壓的許多哥們有些處理不了震蕩問題，你看他在現(xiàn)場滿腦袋汗,，上竄下跳,，東奔 ...

: A! D% \4 G+ }2 N* R- n第五點就是那個容積控制，碳化硅硬密封,，縫隙流動,，允許泄露，就不卡了,，軟密封的話,，就是干摩擦，但液體不是剛體,，就爬行了
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jia008

漲知識了