低成本工業(yè)機(jī)器人討論

冷酷的小白兔

目前伺服電機(jī)及驅(qū)動 減速器 價格都太高，機(jī)器人本體成本低不下來,，更別說整套解決方案了,。

8 z) N+ [  J4 n% l是否可以步進(jìn)電機(jī)+行星減速,，3KG機(jī)器應(yīng)該在2W以內(nèi)能夠組裝起來,，就是不知道實(shí)際精度能達(dá)到多少。   行星減速齒隙是個問題,，類似數(shù)控進(jìn)行齒隙矯正,，不知道能不能達(dá)到工業(yè)要求。個人認(rèn)為0.2mm的精度可以勝任絕大多數(shù)工業(yè)任務(wù)了。

動不動十多萬 幾十萬的機(jī)器人,，小微企業(yè)是難以承受的,，3、4W左右能有一臺可以實(shí)際解決問題的機(jī)械臂,，相信應(yīng)該會有一定市場吧,。

zyk566515

一般的重復(fù)性勞動,，用氣缸驅(qū)動的機(jī)械手都基本夠用了,，就不會考慮高檔的機(jī)器人了。

wanglin222

3,、4W算上控制器么,？另外這個價格也只能做小機(jī)器人吧，小機(jī)器人應(yīng)用應(yīng)該對精度要求更高了

冷酷的小白兔

zyk566515 發(fā)表于 2016-5-28 15:37
一般的重復(fù)性勞動,，用氣缸驅(qū)動的機(jī)械手都基本夠用了,，就不會考慮高檔的機(jī)器人了。

基于氣缸自動化,，目前企業(yè)都是比較普及的,，進(jìn)一步自動化改進(jìn)就是機(jī)械臂了，但是目前的價格絕大部分企業(yè)無法接受,。
2 B) W5 A% A0 b如果6軸機(jī)械臂成本控制在1.5W,，4軸成本控制在1W，精度控制在0.2~0.3mm,，就能打開小微企業(yè)的口子了,。

2 W/ e3 I! X& u. q步進(jìn)電機(jī)+驅(qū)動+行星減速，57或86步進(jìn) 一套軸上不會超過1K,，47更加便宜,。  骨架用合金鋁，考慮成本可以以現(xiàn)成鋁板切割做基礎(chǔ),，配以部分固定件,，比較低成本工業(yè)用，外形太花哨也沒必要,。

控制系統(tǒng)可能要自己開發(fā)一下,，不用太高端，基本的G代碼指令，以及學(xué)習(xí)功能（指定有限幾個點(diǎn),，機(jī)器人自動進(jìn)行直線或圓弧路徑跟蹤）
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當(dāng)然,，想的比較簡單，實(shí)際開發(fā)肯定有很多難題,。
+ u; Q5 W$ e7 z- B" t& [一個是精度,，然后是響應(yīng)速度等等~~~  

冷酷的小白兔

wanglin222 發(fā)表于 2016-5-28 15:37
3,、4W算上控制器么,？另外這個價格也只能做小機(jī)器人吧，小機(jī)器人應(yīng)用應(yīng)該對精度要求更高了

2 J& d. M3 z7 ~9 I) B控制器自己開發(fā)吧,，估計這個也是唯一一個能自己開發(fā)了,。。,。減速器 驅(qū)動 電機(jī)想自己做是不可能了,。。,。
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用ARM來開發(fā)控制板,，配一個電腦做上位機(jī)（現(xiàn)在電腦是相當(dāng)便宜的，低端點(diǎn)配置 1K多就能組上一臺）

# l8 n: ~& u) r! i8 b1 x( j小機(jī)器人主要針對輕量復(fù)雜工作,，ABB有個IRB120  裝配雷柏鼠標(biāo),。  就是類似這種應(yīng)用，裝配,、點(diǎn)膠,、貼紙、小東西碼垛,、產(chǎn)品上下料,、甚至擰小螺絲。
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優(yōu)點(diǎn)就是靈活性強(qiáng),，任何企業(yè)多少都有這種工作,。

關(guān)鍵就是低成本配件能不能達(dá)到滿意的精度.
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國內(nèi)有人做過行星減速機(jī)器人嗎，想知道具體效果到底怎么樣
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成形極限

你玩一下就知道了

duanyz

請教“步進(jìn)電機(jī)+行星減速,，3KG機(jī)器應(yīng)該在2W以內(nèi)能夠組裝起來”,，2w這個價格是怎么估算出來的？

冷酷的小白兔

成形極限 發(fā)表于 2016-5-28 16:02
3 Y: B8 y& n6 y: t. i4 Z你玩一下就知道了

# [  E/ y  V5 r. @! P  k( }/ t; r...玩一下   金錢成本,、時間成本都很大啊~~~

先聽聽大家意見,，要是覺得有搞頭,，再慢慢深入完善設(shè)計，不像這邊的大牛,，輕輕松松就搞個6軸出來

冷酷的小白兔

duanyz 發(fā)表于 2016-5-28 16:05
* |) h! S: ^) d+ m* _% v( B% r請教“步進(jìn)電機(jī)+行星減速,，3KG機(jī)器應(yīng)該在2W以內(nèi)能夠組裝起來”，2w這個價格是怎么估算出來的,？

9 ?& o; Y8 h# ^; s, @  }6軸,，    86大臂,，57轉(zhuǎn)盤 小臂 小臂轉(zhuǎn)  42前面2軸,。       步進(jìn)+驅(qū)動+行星減速，這些東西加起來4,、5K絕對能搞定（國產(chǎn)中等偏上質(zhì)量）,。如果力不夠上到110,，也不會超過6K。成本優(yōu)勢在這邊,。   
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1 R$ k3 n% o, ]/ x機(jī)體省錢的方式就是直接拿鋁板切割來做,，配合一些棒材加工,，具體沒問過加工價格,，估計3、4K以內(nèi)能搞定吧,。加上一些法蘭軸承雜七雜八,，1W左右機(jī)器本體就都在了。
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控制板可以用現(xiàn)成的MACH3（1K左右）,，但是據(jù)說效果不太好,，可能還是要自己開發(fā)，性能好一點(diǎn)的ARM板也就幾百塊,，配上2000不到的電腦,，應(yīng)該都在了吧。

% _5 V) L8 Q* Z$ c不知道估算的準(zhǔn)不準(zhǔn),，關(guān)鍵不是價格,，而是這樣拼出來的東西究竟具不具備工業(yè)生產(chǎn)力。
# v: Z2 h1 l/ H& `
/ x5 o3 ?: z' @; b! b$ j' a; A如果出來只能當(dāng)個玩具,，用舵機(jī)就夠了,，還折騰什么呢~~
" Q4 `: e: G. n

好好干機(jī)械

社區(qū)有一人做成6kg六軸串聯(lián)的帖子，也有倆人做成并聯(lián)機(jī)器人的帖子………想法很好,，說的也對,，只能做做控制了，別的都不好做………至于價格這么看合理,，實(shí)際弄下去真的不好說,，沒到核算階段真的就是個大概,，舉個例子以前做一個單軸檢測開始用普通電纜普通網(wǎng)線雖然是按彎曲半徑空隙率設(shè)計可經(jīng)不住高頻彎去還是換的易格斯家的柔性電纜網(wǎng)線價格也是暴漲，另外的價格因素50千克四軸碼跺手見過最便宜的4萬,，價格當(dāng)時真的嚇到我了………另外樓主可以想想別的方向,，比如用去解決紅沖熱鍛熱彎這些惡劣工況的機(jī)械手………