低成本工業(yè)機(jī)器人討論

小人Mτ

機(jī)器人硬件方面占用的費(fèi)用是少很多了,，但是控制算法,、程序開發(fā)和調(diào)試的費(fèi)用算算需要多少

冷酷的小白兔

好好干機(jī)械 發(fā)表于 2016-5-28 16:43
0 g3 u5 Q, s" ~4 R* W% f$ a# z社區(qū)有一人做成6kg六軸串聯(lián)的帖子,，也有倆人做成并聯(lián)機(jī)器人的帖子………想法很好,，說(shuō)的也對(duì)，只能做做控制 ...

4軸4w,？  用的什么哦,，還不算是小負(fù)載，應(yīng)該要按照正規(guī)的配上rv 諧波 伺服電機(jī),，成本了吧要,。  

8 y/ u) `9 M, c" |  j機(jī)器人系統(tǒng)里也就一個(gè)控制系統(tǒng)門檻最低，當(dāng)然要做好做精也不是小打小鬧弄的好的,。

現(xiàn)在考慮階段,，感覺可行的話先弄兩個(gè)電機(jī) 看看齒隙問題能不能從控制系統(tǒng)上進(jìn)行一定的消除，機(jī)械設(shè)計(jì)不是很精通,，邊學(xué)邊用

冷酷的小白兔

小人Mτ 發(fā)表于 2016-5-28 17:32
機(jī)器人硬件方面占用的費(fèi)用是少很多了,，但是控制算法、程序開發(fā)和調(diào)試的費(fèi)用算算需要多少

硬件費(fèi)用是實(shí)打?qū)嵉�,。軟件費(fèi)用是浮動(dòng)的,。初期需要做動(dòng)作解析  直線 圓插補(bǔ)和一個(gè)簡(jiǎn)單的教學(xué)編程功能。雖然比不上大廠,，但本身就是定位中小企業(yè)低成本方案,，系統(tǒng)功能多不見得用的上。畢竟這種低成本方案是要靠走量的,。關(guān)鍵 機(jī)械精度能不能達(dá)到,，系統(tǒng)夠不夠穩(wěn)定、易用,。
自己懂點(diǎn)嵌入式開發(fā),，真要打算弄，就多花點(diǎn)時(shí)間自己寫代碼吧,。

午子仙毫

露珠,，你好，
我和你有同樣的想法,，現(xiàn)在正在做,，感興趣的話，可加QQ共同探討,，529254250
機(jī)器人的成本現(xiàn)在主要是減速機(jī),，步進(jìn)電機(jī)+剎車+編碼器+減速機(jī),，同功率的步進(jìn)電機(jī)，扭力更大,，關(guān)節(jié)上用的電機(jī)不需要高速,，這也正合了步進(jìn)電機(jī)的特性,，控制部分相對(duì)于一般工業(yè)用,，1000元開發(fā)板子可以搞定。
其實(shí)這市場(chǎng)很大,，有志同道合的朋友一起來(lái)搞,，把成本降下來(lái)，穩(wěn)定性提起來(lái),，銷路不是問題

午子仙毫

自己有設(shè)備,，主要是想把研發(fā)費(fèi)用降到最低,，有興趣的朋友可聯(lián)系我，共同開發(fā),，這個(gè)市場(chǎng)大,，不合伙也不存在競(jìng)爭(zhēng)，我現(xiàn)在在蘇州,，主要是蘇州小廠房比上海便宜,，走的就是低端，走的就是量,，走的就是小企業(yè),，走的就是服務(wù)，其實(shí)沈陽(yáng)新松一年20個(gè)億的營(yíng)業(yè)額,，純買機(jī)器人也只占8個(gè)億,，其他也是相關(guān)配套，服務(wù)

午子仙毫

做了多年非標(biāo),，工廠埋怨沒有穩(wěn)定的設(shè)備用,，工程師埋怨行業(yè)太雜，工期太緊,，沒有試驗(yàn)的機(jī)會(huì),，如果手上有幾款穩(wěn)定的機(jī)器人，做起來(lái)應(yīng)該輕松一些

午子仙毫

現(xiàn)在很多人都說(shuō),，機(jī)器人太熱,，到時(shí)候又是爛大街，我覺得遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠,，還沒有全民參與,，機(jī)器人應(yīng)該是像互聯(lián)網(wǎng)一樣的機(jī)會(huì)，改變世界，人人參與,，大浪淘沙,，

冷酷的小白兔

午子仙毫 發(fā)表于 2016-5-29 09:41
自己有設(shè)備，主要是想把研發(fā)費(fèi)用降到最低,，有興趣的朋友可聯(lián)系我,，共同開發(fā)，這個(gè)市場(chǎng)大,，不合伙也不存在競(jìng) ...

+ w+ v. |1 S7 p2 J我還在觀望中,，你已經(jīng)開始做了嗎。   普通精密行星減速間隙 3-5arcmin,，1關(guān)節(jié)間隙放大到0.5m工作半徑末端就差不多0.5mm了,，加上其他關(guān)節(jié)，不知道最后效果能有多少精度,。

冷酷的小白兔

午子仙毫 發(fā)表于 2016-5-29 10:07
7 a. F6 c4 V8 Z7 X% e, p現(xiàn)在很多人都說(shuō),，機(jī)器人太熱，到時(shí)候又是爛大街,，我覺得遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠,，還沒有全民參與，機(jī)器人應(yīng)該是像互聯(lián)網(wǎng)一 ...

現(xiàn)在坐機(jī)器人本體的 基本都是仿國(guó)外品牌,，部件成本太高（國(guó)內(nèi)采購(gòu)減速器進(jìn)口伺服都很貴,，國(guó)產(chǎn)有幾家開始做了不知道效果如何）。如果齒輪傳動(dòng)效果可以,，那就真的會(huì)迎來(lái)爛大街一天,，到時(shí)候又回到控制系統(tǒng)和服務(wù)的比拼了。

hzband

如用步進(jìn)電機(jī),，為什么非用關(guān)節(jié)型機(jī)械手,，完全可以用直角機(jī)械手或平行關(guān)節(jié)機(jī)械手，精度都可以在0.1以內(nèi)了,，成本是關(guān)節(jié)機(jī)手的1/3,。
這樣的機(jī)械手又會(huì)成為像數(shù)控雕刻機(jī)一樣泛濫。