低成本工業(yè)機器人討論

還珠樓主

樓主的想法就跟我們領(lǐng)導的想法是一樣的,，以為1-2萬的成本就可以做出3軸以上的機械手,。我領(lǐng)導說控制這塊自己做,，算法自己做,。軟件控制這邊我不懂,，但是我負責的是機械設(shè)計,。步進+行星的方式精度根本就控制不好,。先說行星減速機，5弧分以下的兩級減速機價格在1000塊以上,。我之前搞了一臺4關(guān)節(jié)的,，伺服+行星，行星齒輪間隙在10-15弧分,；兩個長臂（一個臂500mm,，另一個550mm），兩個長臂裝配后的間隙很明顯就能感受得到,，太大了,，至少在10mm得偏差。我最早的方案是伺服+諧波或者RV,，領(lǐng)導嫌成本高,，直接改成伺服+行星。還有機械本體的成本，如果用機加的方法,，價格是很高的,，除非你量大或者開模鑄造。除了機加件,，就到標準件,，比如銷釘、銷套,，滑軌,、軸承、氣缸等,，你是購買品牌呢,、還是淘寶地攤貨？這直接關(guān)系到你后續(xù)調(diào)試,、測試機械手各方面性能參數(shù),。

午子仙毫

資本已全面進入機器人行業(yè)，爆發(fā)期已到

m2006410

午子仙毫 發(fā)表于 2019-7-12 10:41
資本已全面進入機器人行業(yè),，爆發(fā)期已到

這個好呀
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機器人銀行

有很多人分不清,，機器人和機械手.

機器人銀行2年質(zhì)保全球交易中心[url中國最大的機器人網(wǎng)上銷售平臺，中國首家提出2年質(zhì)保,，一年0故障的企業(yè),。可以在三個月內(nèi)提高客戶員工工作效率3倍,，提高產(chǎn)量2倍,。所有產(chǎn)品品質(zhì)達到日本，德國水準,。

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我們只想團結(jié) 10萬中國人,，1萬,，1千，甚至100個中國人,，在機器人細分市場里面,，打造出世界第一。行業(yè)第一

柳建凱

機器人聽起來高大上,，實際應該是成熟技術(shù)吧,！畢竟發(fā)展幾十年了。

syonggang

資本已全面進入機器人行業(yè),，爆發(fā)期已到

m2006410

冷酷的小白兔 發(fā)表于 2016-5-29 10:45
我還在觀望中,，你已經(jīng)開始做了嗎。   普通精密行星減速間隙 3-5arcmin,，1關(guān)節(jié)間隙放大到0.5m工作半徑末端 ...

- h2 Q( i2 z! ^9 v! @" T- U這種精度問題能通過軟件補償嗎,？
  v- M4 B& _) R* o

m2006410

冷酷的小白兔 發(fā)表于 2016-5-29 10:45
我還在觀望中，你已經(jīng)開始做了嗎,。   普通精密行星減速間隙 3-5arcmin,，1關(guān)節(jié)間隙放大到0.5m工作半徑末端 ...

- Q9 M+ \  F: B& B# k) s$ q, Y( F3 I或者某些傳感器的支持下，另外有個貼,，有個低成本減速機方案,，不知道如何
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ZHTJST

那條路是行得通的，早就有人走過了,。你以為你在探索新路,，可能只是走一條無數(shù)人走過走不通的道路而已,。

saiya100

現(xiàn)在市場10kg負載左右的工業(yè)機器人，成本能控制在多少