低成本工業(yè)機器人討論

午子仙毫

速比1:800,，低背隙的精密減速機價格也貴,，臺灣的要7000多,，精度也不行,，還要靠軟件補償,，RV減速機是主流,，老辦法用調隙齒輪,，變速比又做不大，低價機械手也只能用在要求精密度不高的設備上,，工裝還要有導向才能定位,，其實在現(xiàn)場也有很多并不要很精密的，關鍵是要把誤差測出來,，在軟件里補償

youngix

樓主,，我也有同樣的想法，但還沒付諸實施,。你的機器人做的怎樣了,？
" E; P- h- N: P2 Z" H% ~

tangzongren

我看東莞那個伯朗特他們10KG的6軸好像就是賣3萬

babty

還是這個行業(yè)，有前景

xqli427

zyk566515 發(fā)表于 2016-5-28 15:37
. W7 t2 U8 u8 ~  Y一般的重復性勞動,，用氣缸驅動的機械手都基本夠用了,，就不會考慮高檔的機器人了。

說得對√
! _/ _% p$ u. v

xqli427

冷酷的小白兔 發(fā)表于 2016-5-28 16:01
7 U: n6 A3 Z4 Z+ \- s. s9 ^  {9 k5 K控制器自己開發(fā)吧,，估計這個也是唯一一個能自己開發(fā)了,。。,。減速器 驅動 電機想自己做是不可能了,。。,。
...

" c0 c+ R0 z- X# S+ k- w- e0 L1 _我喜歡氣動的,，不喜歡行星輪系的

andthjd

齒輪減速機構加電子定位或機械限位，機構上做消除傳動間隙,。

風仔很忙

很多和你一樣想法的廠家，最后都沒做下去,，我用過一個國產(chǎn)機械手的,，和你想法差不多，涼了,，我想是保證不了重復精度和定位精度,，不然國內早有大把人搞了出來了，步進電機不是閉環(huán)控制,，還有減速機的齒間隙對整個機械手影響很大,，再加控制系統(tǒng)也是很難攻關的

喂我袋鹽

午子仙毫 發(fā)表于 2016-5-29 17:56
  m* ]7 O1 f1 z$ W% G# c速比1:800,，低背隙的精密減速機價格也貴,，臺灣的要7000多，精度也不行,，還要靠軟件補償,，RV減速機是主流， ...

大俠的機器人現(xiàn)在進展如何了
: f0 v  i, \6 O8 x

parkorliu

6軸 6kg 含焊機,。,。臂展1.4m 4.5一套。要啥前景,，早就有人干了,。