低成本工業(yè)機器人討論

冷酷的小白兔

目前伺服電機及驅(qū)動 減速器 價格都太高,，機器人本體成本低不下來，更別說整套解決方案了。
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8 j, b3 C+ M+ [4 @0 n1 j是否可以步進電機+行星減速,，3KG機器應(yīng)該在2W以內(nèi)能夠組裝起來,，就是不知道實際精度能達到多少。   行星減速齒隙是個問題,，類似數(shù)控進行齒隙矯正,，不知道能不能達到工業(yè)要求。個人認為0.2mm的精度可以勝任絕大多數(shù)工業(yè)任務(wù)了,。

/ v, x8 J! j  Y動不動十多萬 幾十萬的機器人,，小微企業(yè)是難以承受的，3,、4W左右能有一臺可以實際解決問題的機械臂,，相信應(yīng)該會有一定市場吧。

zyk566515

一般的重復(fù)性勞動,，用氣缸驅(qū)動的機械手都基本夠用了,，就不會考慮高檔的機器人了。

wanglin222

3,、4W算上控制器么,？另外這個價格也只能做小機器人吧,，小機器人應(yīng)用應(yīng)該對精度要求更高了

冷酷的小白兔

zyk566515 發(fā)表于 2016-5-28 15:37
/ q4 J- d1 \5 F一般的重復(fù)性勞動，用氣缸驅(qū)動的機械手都基本夠用了,，就不會考慮高檔的機器人了,。

' J. b% w* E' q- o6 Y& ^/ a7 a基于氣缸自動化，目前企業(yè)都是比較普及的,，進一步自動化改進就是機械臂了,，但是目前的價格絕大部分企業(yè)無法接受。
如果6軸機械臂成本控制在1.5W,，4軸成本控制在1W,，精度控制在0.2~0.3mm，就能打開小微企業(yè)的口子了,。
2 A& O! W) Q# `
" [/ @7 ]$ K2 l! U* }+ p* S步進電機+驅(qū)動+行星減速,，57或86步進 一套軸上不會超過1K，47更加便宜,。  骨架用合金鋁,，考慮成本可以以現(xiàn)成鋁板切割做基礎(chǔ)，配以部分固定件,，比較低成本工業(yè)用,，外形太花哨也沒必要。

控制系統(tǒng)可能要自己開發(fā)一下,，不用太高端,，基本的G代碼指令，以及學(xué)習(xí)功能（指定有限幾個點,，機器人自動進行直線或圓弧路徑跟蹤）

當(dāng)然,，想的比較簡單，實際開發(fā)肯定有很多難題,。
; }2 Y- M( e' R1 I+ ]一個是精度,，然后是響應(yīng)速度等等~~~  

冷酷的小白兔

wanglin222 發(fā)表于 2016-5-28 15:37
! b2 i5 k! f, V3 f! y3,、4W算上控制器么？另外這個價格也只能做小機器人吧,，小機器人應(yīng)用應(yīng)該對精度要求更高了

1 s. O2 J1 K" @) B; g控制器自己開發(fā)吧,，估計這個也是唯一一個能自己開發(fā)了,。。,。減速器 驅(qū)動 電機想自己做是不可能了,。。,。

; L$ L# W& c$ v' }: |用ARM來開發(fā)控制板,，配一個電腦做上位機（現(xiàn)在電腦是相當(dāng)便宜的，低端點配置 1K多就能組上一臺）
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2 L: F$ W/ o; W8 g% x: R1 W% q小機器人主要針對輕量復(fù)雜工作,，ABB有個IRB120  裝配雷柏鼠標(biāo),。  就是類似這種應(yīng)用，裝配,、點膠,、貼紙、小東西碼垛,、產(chǎn)品上下料,、甚至擰小螺絲。
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優(yōu)點就是靈活性強,，任何企業(yè)多少都有這種工作,。

關(guān)鍵就是低成本配件能不能達到滿意的精度.

7 ~* G" B. H7 S/ }) H國內(nèi)有人做過行星減速機器人嗎，想知道具體效果到底怎么樣
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成形極限

你玩一下就知道了

duanyz

請教“步進電機+行星減速,，3KG機器應(yīng)該在2W以內(nèi)能夠組裝起來”,，2w這個價格是怎么估算出來的？

冷酷的小白兔

成形極限 發(fā)表于 2016-5-28 16:02
+ F5 T! x; |% _( [: X5 V你玩一下就知道了

...玩一下   金錢成本,、時間成本都很大啊~~~

) N( X1 P% Q1 o  t9 i先聽聽大家意見,，要是覺得有搞頭，再慢慢深入完善設(shè)計,，不像這邊的大牛,，輕輕松松就搞個6軸出來
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冷酷的小白兔

duanyz 發(fā)表于 2016-5-28 16:05
請教“步進電機+行星減速，3KG機器應(yīng)該在2W以內(nèi)能夠組裝起來”,，2w這個價格是怎么估算出來的,？

7 ^" I$ T6 `9 E* q3 J- a1 j6軸，    86大臂,，57轉(zhuǎn)盤 小臂 小臂轉(zhuǎn)  42前面2軸,。       步進+驅(qū)動+行星減速，這些東西加起來4,、5K絕對能搞定（國產(chǎn)中等偏上質(zhì)量）,。如果力不夠上到110，也不會超過6K,。成本優(yōu)勢在這邊,。   

9 |9 `1 U2 g8 l7 A0 A機體省錢的方式就是直接拿鋁板切割來做,，配合一些棒材加工，具體沒問過加工價格,，估計3,、4K以內(nèi)能搞定吧。加上一些法蘭軸承雜七雜八,，1W左右機器本體就都在了,。

- j' R2 o6 ^& j控制板可以用現(xiàn)成的MACH3（1K左右），但是據(jù)說效果不太好,，可能還是要自己開發(fā),，性能好一點的ARM板也就幾百塊，配上2000不到的電腦,，應(yīng)該都在了吧,。

不知道估算的準(zhǔn)不準(zhǔn)，關(guān)鍵不是價格,，而是這樣拼出來的東西究竟具不具備工業(yè)生產(chǎn)力,。
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8 |) i& s7 j5 {如果出來只能當(dāng)個玩具，用舵機就夠了,，還折騰什么呢~~

好好干機械

社區(qū)有一人做成6kg六軸串聯(lián)的帖子,，也有倆人做成并聯(lián)機器人的帖子………想法很好，說的也對,，只能做做控制了,，別的都不好做………至于價格這么看合理，實際弄下去真的不好說,，沒到核算階段真的就是個大概,，舉個例子以前做一個單軸檢測開始用普通電纜普通網(wǎng)線雖然是按彎曲半徑空隙率設(shè)計可經(jīng)不住高頻彎去還是換的易格斯家的柔性電纜網(wǎng)線價格也是暴漲，另外的價格因素50千克四軸碼跺手見過最便宜的4萬,，價格當(dāng)時真的嚇到我了………另外樓主可以想想別的方向,，比如用去解決紅沖熱鍛熱彎這些惡劣工況的機械手………