低成本工業(yè)機(jī)器人討論

還珠樓主

樓主的想法就跟我們領(lǐng)導(dǎo)的想法是一樣的,，以為1-2萬的成本就可以做出3軸以上的機(jī)械手,。我領(lǐng)導(dǎo)說控制這塊自己做,，算法自己做,。軟件控制這邊我不懂,，但是我負(fù)責(zé)的是機(jī)械設(shè)計(jì)。步進(jìn)+行星的方式精度根本就控制不好,。先說行星減速機(jī),，5弧分以下的兩級(jí)減速機(jī)價(jià)格在1000塊以上。我之前搞了一臺(tái)4關(guān)節(jié)的,，伺服+行星,，行星齒輪間隙在10-15弧分；兩個(gè)長(zhǎng)臂（一個(gè)臂500mm,，另一個(gè)550mm）,，兩個(gè)長(zhǎng)臂裝配后的間隙很明顯就能感受得到，太大了,，至少在10mm得偏差,。我最早的方案是伺服+諧波或者RV，領(lǐng)導(dǎo)嫌成本高,，直接改成伺服+行星,。還有機(jī)械本體的成本，如果用機(jī)加的方法,，價(jià)格是很高的,，除非你量大或者開模鑄造。除了機(jī)加件,，就到標(biāo)準(zhǔn)件,，比如銷釘,、銷套,，滑軌、軸承,、氣缸等,，你是購(gòu)買品牌呢、還是淘寶地?cái)傌�,？這直接關(guān)系到你后續(xù)調(diào)試,、測(cè)試機(jī)械手各方面性能參數(shù),。

午子仙毫

資本已全面進(jìn)入機(jī)器人行業(yè),，爆發(fā)期已到

m2006410

午子仙毫 發(fā)表于 2019-7-12 10:41
資本已全面進(jìn)入機(jī)器人行業(yè)，爆發(fā)期已到

4 {9 w4 R/ f9 ]; g3 V7 ~2 K這個(gè)好呀

機(jī)器人銀行

有很多人分不清,，機(jī)器人和機(jī)械手.

$ J2 G' I; Q- K" G4 v9 ]機(jī)器人銀行2年質(zhì)保全球交易中心[url中國(guó)最大的機(jī)器人網(wǎng)上銷售平臺(tái),，中國(guó)首家提出2年質(zhì)保，一年0故障的企業(yè),�,？梢栽谌齻�(gè)月內(nèi)提高客戶員工工作效率3倍，提高產(chǎn)量2倍,。所有產(chǎn)品品質(zhì)達(dá)到日本,，德國(guó)水準(zhǔn)。
! q7 b4 s. v  D; Q$ d
    可以讓每個(gè)員工家庭收入提高二倍以上,。

# j2 l& p, @5 r5 c! [; O7 G      更重要的是各個(gè)廠家,，經(jīng)過從CEO到工程師會(huì)一一在線為你解答，從人生到理論,。無所不包,。
2 a6 k- ?/ Q$ u
參加機(jī)器人銀行，學(xué)習(xí)世界專利的“三位一體編程法”,。畢業(yè) 包就業(yè),。技校以上學(xué)歷，最核心 的是,，我們是中國(guó)惟一一家,，PLC程序和機(jī)器人程序，可以根據(jù)客戶工藝,。任意變更,，直到客戶驗(yàn)收為止的最科學(xué)的編程方法。
7 b  s0 T5 j; }& m0 k& e
( ^0 O. ]( h4 x% L. Y% s7 `8 ~   在那里，你可以發(fā)貼得到,，最真實(shí)的想法,。
6 a( B  _" u& ?6 `! ]: E
我們只想團(tuán)結(jié) 10萬中國(guó)人，1萬,，1千,，甚至100個(gè)中國(guó)人，在機(jī)器人細(xì)分市場(chǎng)里面,，打造出世界第一,。行業(yè)第一

柳建凱

機(jī)器人聽起來高大上，實(shí)際應(yīng)該是成熟技術(shù)吧,！畢竟發(fā)展幾十年了,。

syonggang

資本已全面進(jìn)入機(jī)器人行業(yè)，爆發(fā)期已到

m2006410

冷酷的小白兔 發(fā)表于 2016-5-29 10:45
. \* W. f6 J+ @$ i4 C  o" U) ^' }我還在觀望中,，你已經(jīng)開始做了嗎,。   普通精密行星減速間隙 3-5arcmin，1關(guān)節(jié)間隙放大到0.5m工作半徑末端 ...

* m- V1 K. z5 i: S% G' l$ O: D0 h4 i: \1 V這種精度問題能通過軟件補(bǔ)償嗎,？
/ l5 V2 |! I. ^3 Y! F

m2006410

冷酷的小白兔 發(fā)表于 2016-5-29 10:45
我還在觀望中,，你已經(jīng)開始做了嗎。   普通精密行星減速間隙 3-5arcmin,，1關(guān)節(jié)間隙放大到0.5m工作半徑末端 ...

或者某些傳感器的支持下,，另外有個(gè)貼，有個(gè)低成本減速機(jī)方案,，不知道如何
, w8 z5 ^9 s2 O2 `; T

ZHTJST

那條路是行得通的,，早就有人走過了。你以為你在探索新路,，可能只是走一條無數(shù)人走過走不通的道路而已,。

saiya100

現(xiàn)在市場(chǎng)10kg負(fù)載左右的工業(yè)機(jī)器人，成本能控制在多少
; b9 d  C: Q. T# N4 U+ r/ X