低成本工業(yè)機(jī)器人討論

午子仙毫

速比1:800,，低背隙的精密減速機(jī)價(jià)格也貴，臺(tái)灣的要7000多,，精度也不行，還要靠軟件補(bǔ)償,，RV減速機(jī)是主流,，老辦法用調(diào)隙齒輪，變速比又做不大，低價(jià)機(jī)械手也只能用在要求精密度不高的設(shè)備上,，工裝還要有導(dǎo)向才能定位,，其實(shí)在現(xiàn)場(chǎng)也有很多并不要很精密的，關(guān)鍵是要把誤差測(cè)出來(lái),，在軟件里補(bǔ)償

youngix

樓主,，我也有同樣的想法，但還沒(méi)付諸實(shí)施,。你的機(jī)器人做的怎樣了,？

tangzongren

我看東莞那個(gè)伯朗特他們10KG的6軸好像就是賣(mài)3萬(wàn)

babty

還是這個(gè)行業(yè)，有前景

xqli427

zyk566515 發(fā)表于 2016-5-28 15:37
) D, G% N, ^& v1 ^. `一般的重復(fù)性勞動(dòng),，用氣缸驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手都基本夠用了,，就不會(huì)考慮高檔的機(jī)器人了。

說(shuō)得對(duì)√
+ I( ?+ D" |$ ~1 b" _& W! w

xqli427

冷酷的小白兔 發(fā)表于 2016-5-28 16:01
) q3 J) G5 f8 }4 g- t+ b控制器自己開(kāi)發(fā)吧,，估計(jì)這個(gè)也是唯一一個(gè)能自己開(kāi)發(fā)了,。。,。減速器 驅(qū)動(dòng) 電機(jī)想自己做是不可能了,。。,。
...

* K7 j" y& i* w% k0 g. b" D/ G7 U9 {我喜歡氣動(dòng)的,，不喜歡行星輪系的

andthjd

齒輪減速機(jī)構(gòu)加電子定位或機(jī)械限位，機(jī)構(gòu)上做消除傳動(dòng)間隙,。

風(fēng)仔很忙

很多和你一樣想法的廠家,，最后都沒(méi)做下去，我用過(guò)一個(gè)國(guó)產(chǎn)機(jī)械手的,，和你想法差不多,，涼了，我想是保證不了重復(fù)精度和定位精度,，不然國(guó)內(nèi)早有大把人搞了出來(lái)了,，步進(jìn)電機(jī)不是閉環(huán)控制，還有減速機(jī)的齒間隙對(duì)整個(gè)機(jī)械手影響很大,，再加控制系統(tǒng)也是很難攻關(guān)的

喂我袋鹽

午子仙毫 發(fā)表于 2016-5-29 17:56
速比1:800,，低背隙的精密減速機(jī)價(jià)格也貴,，臺(tái)灣的要7000多,，精度也不行，還要靠軟件補(bǔ)償,，RV減速機(jī)是主流,， ...

大俠的機(jī)器人現(xiàn)在進(jìn)展如何了
, x9 w- z9 m% V" u  N: C

parkorliu

6軸 6kg 含焊機(jī)。,。臂展1.4m 4.5一套,。要啥前景，早就有人干了,。