低成本工業(yè)機(jī)器人討論

小人Mτ

機(jī)器人硬件方面占用的費用是少很多了，但是控制算法,、程序開發(fā)和調(diào)試的費用算算需要多少

冷酷的小白兔

好好干機(jī)械 發(fā)表于 2016-5-28 16:43
社區(qū)有一人做成6kg六軸串聯(lián)的帖子,，也有倆人做成并聯(lián)機(jī)器人的帖子………想法很好,，說的也對,，只能做做控制 ...

4軸4w？  用的什么哦,，還不算是小負(fù)載,，應(yīng)該要按照正規(guī)的配上rv 諧波 伺服電機(jī)，成本了吧要,。  

機(jī)器人系統(tǒng)里也就一個控制系統(tǒng)門檻最低,，當(dāng)然要做好做精也不是小打小鬧弄的好的。
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現(xiàn)在考慮階段,，感覺可行的話先弄兩個電機(jī) 看看齒隙問題能不能從控制系統(tǒng)上進(jìn)行一定的消除,，機(jī)械設(shè)計不是很精通，邊學(xué)邊用

冷酷的小白兔

小人Mτ 發(fā)表于 2016-5-28 17:32
+ A$ V' n4 |- L機(jī)器人硬件方面占用的費用是少很多了,，但是控制算法,、程序開發(fā)和調(diào)試的費用算算需要多少

硬件費用是實打?qū)嵉摹＼浖�費用是浮動的,。初期需要做動作解析  直線 圓插補和一個簡單的教學(xué)編程功能,。雖然比不上大廠，但本身就是定位中小企業(yè)低成本方案,，系統(tǒng)功能多不見得用的上,。畢竟這種低成本方案是要靠走量的。關(guān)鍵 機(jī)械精度能不能達(dá)到,，系統(tǒng)夠不夠穩(wěn)定,、易用,。
5 @' G) ?) d' j1 n, \7 N2 X6 a/ H自己懂點嵌入式開發(fā)，真要打算弄,，就多花點時間自己寫代碼吧,。

午子仙毫

露珠，你好,，
6 T% `2 U9 ^3 _; x4 ]我和你有同樣的想法,，現(xiàn)在正在做，感興趣的話,，可加QQ共同探討,，529254250
機(jī)器人的成本現(xiàn)在主要是減速機(jī),，步進(jìn)電機(jī)+剎車+編碼器+減速機(jī),，同功率的步進(jìn)電機(jī)，扭力更大,，關(guān)節(jié)上用的電機(jī)不需要高速,，這也正合了步進(jìn)電機(jī)的特性，控制部分相對于一般工業(yè)用,，1000元開發(fā)板子可以搞定,。
其實這市場很大，有志同道合的朋友一起來搞,，把成本降下來,，穩(wěn)定性提起來，銷路不是問題

午子仙毫

自己有設(shè)備，主要是想把研發(fā)費用降到最低,，有興趣的朋友可聯(lián)系我,，共同開發(fā)，這個市場大,，不合伙也不存在競爭,，我現(xiàn)在在蘇州，主要是蘇州小廠房比上海便宜,，走的就是低端,，走的就是量，走的就是小企業(yè),，走的就是服務(wù),，其實沈陽新松一年20個億的營業(yè)額，純買機(jī)器人也只占8個億,，其他也是相關(guān)配套,，服務(wù)

午子仙毫

做了多年非標(biāo),，工廠埋怨沒有穩(wěn)定的設(shè)備用，工程師埋怨行業(yè)太雜,，工期太緊,，沒有試驗的機(jī)會，如果手上有幾款穩(wěn)定的機(jī)器人,，做起來應(yīng)該輕松一些

午子仙毫

現(xiàn)在很多人都說,，機(jī)器人太熱，到時候又是爛大街,，我覺得遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠,，還沒有全民參與，機(jī)器人應(yīng)該是像互聯(lián)網(wǎng)一樣的機(jī)會,，改變世界,，人人參與，大浪淘沙,，

冷酷的小白兔

午子仙毫 發(fā)表于 2016-5-29 09:41
自己有設(shè)備,，主要是想把研發(fā)費用降到最低，有興趣的朋友可聯(lián)系我,，共同開發(fā),，這個市場大，不合伙也不存在競 ...

' m3 f4 J& b2 Y. e) i我還在觀望中,，你已經(jīng)開始做了嗎,。   普通精密行星減速間隙 3-5arcmin，1關(guān)節(jié)間隙放大到0.5m工作半徑末端就差不多0.5mm了,，加上其他關(guān)節(jié),，不知道最后效果能有多少精度。

冷酷的小白兔

午子仙毫 發(fā)表于 2016-5-29 10:07
現(xiàn)在很多人都說,，機(jī)器人太熱,，到時候又是爛大街，我覺得遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠,，還沒有全民參與,，機(jī)器人應(yīng)該是像互聯(lián)網(wǎng)一 ...

; N/ F0 J/ `% |現(xiàn)在坐機(jī)器人本體的 基本都是仿國外品牌，部件成本太高（國內(nèi)采購減速器進(jìn)口伺服都很貴,，國產(chǎn)有幾家開始做了不知道效果如何）,。如果齒輪傳動效果可以，那就真的會迎來爛大街一天,，到時候又回到控制系統(tǒng)和服務(wù)的比拼了,。

hzband

如用步進(jìn)電機(jī)，為什么非用關(guān)節(jié)型機(jī)械手，完全可以用直角機(jī)械手或平行關(guān)節(jié)機(jī)械手,，精度都可以在0.1以內(nèi)了,，成本是關(guān)節(jié)機(jī)手的1/3。
3 u" j  K$ S' g2 S# g這樣的機(jī)械手又會成為像數(shù)控雕刻機(jī)一樣泛濫,。