視覺引導六軸機器人的精度討論

szh404183072

相機拍照獲得的定位坐標系和機器人的坐標系,，他們之間轉換是否錯在問題,，根據(jù)你提供的相機和機器人的精度,，不太會出現(xiàn)2mm的誤差,，建議你先辦相機和機器人的精度測試一下,，然后檢查二者之間的坐標的轉化是否有問題。

zj1197598

szh404183072 發(fā)表于 2016-6-18 16:22
相機拍照獲得的定位坐標系和機器人的坐標系,，他們之間轉換是否錯在問題,，根據(jù)你提供的相機和機器人的精度， ...

相機一個像素對應4個絲,，機器人工具坐標系為夾具中心,，這個中心是個估值，方法1靠3D數(shù)模直接量出,，方法2是四點發(fā)測出,，但是兩種方法都試了，都不太準,。

問下判斷被測物角度和位置 ( 被測物為3自由度 xy移動,，繞Z旋轉)，是否一定用六軸機械手的工具坐標系進行換算,？一般你的經驗都是怎么做的,？

szh404183072

我們的做法是用一塊大板作為基準，把機器人,，視覺,，工作裝在同一個基準上，然后微調

獨自莫憑欄

zj1197598 發(fā)表于 2016-6-17 22:48
6 Y" R) J: w7 F$ B5 l就是不清楚市場上有沒有相機能夠捕捉計算到零件的姿態(tài),，并引導機械手準確抓取

' m: \9 [0 r5 D0 n大俠,，你其實也是才接觸這一塊吧，具體工作也不一定是由你負責,。如果你想找硬件,，可以查查遠心鏡頭的相關資料。軟件方面,，可以多查一查國外的資料,，德國有不少做視覺識別軟件的公司，做的都很不錯,，可很容易使用,。
: N; Y7 d: |: Q8 d, ]

tashanzhiyu

tashanzhiyu 發(fā)表于 2016-6-17 11:58
% Y% H0 a! |0 I" X4 U5 u4 O為什么機器人多用示教,？示教的本質是什么？這些對機器人具體精度應用有很好的指導,。

螺旋線大俠所說甚是,，可大多數(shù)機器人廠商只提重復定位精度而不提定位精度，讓客戶以為只用重復定位精度就OK
* X! }) c! I$ Z* R

zjhzsz

偷懶就用逼近，精度就高了

西門吹牛xw

zj1197598 發(fā)表于 2016-6-16 13:17
5 S( p) k, A/ Y. {6 d第一個問題這邊現(xiàn)場狀況是200萬像素相機,，現(xiàn)有位置,，單個像素對應長度0.04mm左右，基恩士售后說要考慮誤 ...

, r' K0 p6 u: @0 X* b- D) L1 a" f慢慢體會中
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文大少

樓主好厲害,，我也想弄一個來玩玩。我想問樓主,，花多少錢,？多少時間？在珠三角洲工作,？
) L) _  h' [! x0 F我就想要一個二軸或三軸的機械手,。我的QQ656338656，

wsm513

誤差能控制在2mm