用于PREMO伺服機電一體驅動裝置的HIPERFACE DSL®協(xié)議：自由獲取診斷數(shù)據(jù)

寂靜天花板

電氣驅動器的連續(xù)狀態(tài)監(jiān)測正在快速發(fā)展，純數(shù)字式HIPERFACE DSL®編碼器接口能提供伺服驅動器溫度等狀態(tài)數(shù)據(jù)，并能將這些數(shù)據(jù)按照控制技術評估格式進行輸出,。來自WITTENSTEIN motion control GmbH的完全可擴展的PREMO伺服機電一體驅動裝置平臺不僅充分發(fā)揮了HIPERFACE DSL®的潛力，還具有多重設計和安全優(yōu)勢,。
. a& g0 Q+ s/ y3 g

PREMO高端系列標配數(shù)字式HIPERFACE DSL®接口
我們需要通過數(shù)字資料和協(xié)議“窺視”機器的內部狀態(tài),，甚至是看到電機軸。憑借HIPERFACE DSL®接口,，伺服反饋編碼器（如SICK的EKS/EKM36和EFS/EFM50系列產品）可滿足次先決條件,，可確保高效狀態(tài)監(jiān)測。編碼器可連接外部溫度傳感器,，從而使得傳感器數(shù)值,，以及驅動器的其它過程數(shù)據(jù)（如轉速、電壓,、圈數(shù)）或當前二極管電流（光學EKS / EKM36和EFS / EFM50編碼器）可以被記錄下來,，并且通過數(shù)字形式傳輸?shù)娇刂破鳎�以便于進行評估,�,！八�有這些功能可幫助用戶獲取關于驅動和機械條件的狀態(tài)信息，并預判未來趨勢,，”WITTENSTEIN motion control GmbH產品管理負責人Jörg Peters解釋道,�,！笆芄�業(yè)4.0影響，很多機械制造商都開始意識到人工智能這種永不過時的伺服技術,。在傳輸技術的幫助下,，帶HIPERFACE DSL®接口的編碼器實現(xiàn)了一種能提供連續(xù)狀態(tài)監(jiān)測和預防性維護數(shù)據(jù)的解決方案�,！币虼�,，WITTENSTEIN motion control GmbH在其所有新型PREMO伺服機電一體驅動裝置平臺中均采用帶HIPERFACE DSL®接口的可選智能伺服反饋編碼器。

/ q. j2 s: S8 f+ G. c" u: @7 J基于性能增量,，完全可擴展：“PREMO”伺服機電一體驅動裝置平臺

憑借最新研發(fā)的,、完全可擴展的PREMO（精確運動）伺服機電一體驅動裝置平臺，WITTENSTEIN motion control GmbH現(xiàn)可通過模塊化系統(tǒng)中的基于應用的性能增量對電機和傳動裝置進行配置,，以組建客戶定制的電機/減速機,。Jörg Peters指出：“從理論上講，這種模塊化配置意味著客戶能在40多萬種PREMO產品組成的排列組合中進行選擇,�,！痹趥鲃蛹夹g方面，PREMO伺服機電一體驅動裝置擁有著出色的功率密度,。由于采用了智能柔性模塊系統(tǒng),，它們還變得異常緊湊和靈活，并且其扭矩也明顯高于之前的產品,�,！罢麄�產品系列包括基礎型、增強型以及高端型,，在各個應用范圍內提供了高交互性,，”Jörg Peters解釋道�,！霸诹�學方面,，帶傳動軸和法蘭的產品型號能用于輸出端；當涉及電子層面時,，頻譜可在PREMO基礎型的核心設備模擬分解器,，與PREMO高端型特色數(shù)字式HIPERFACE DSL®接口之間進行改變�,！睘榱死�用��(shù)字式單根電纜技術對所有性能進行優(yōu)化,，基礎型入門級和高端型動態(tài)級可通過SICK的HIPERFACEDSL®伺服反饋編碼器有選擇性地進行升級。

WITTENSTEIN motion control GmbH緊密依托“領先標準”

8 C9 O* ~/ x' f/ JWITTENSTEIN motion control GmbH非�,？春脭�(shù)字式單根電纜技術的前景,，其中存在諸多理由。設備方面,，HIPERFACE DSL®減少了一半的插接頭和電纜需求,。這不僅減少了電機/減速機的零部件數(shù)量,，而且還削減了所需布線。此外,，當PREMO伺服機電一體驅動裝置集成于機器人,、移動軸，或移動機械結構時,，數(shù)量和重量的減少能降低動能需求,，同時提高整個動力系統(tǒng)的能量利用效率�,！按送�,，由于沒有第二方插接頭，流體進入到衛(wèi)生環(huán)境的風險也大為降低,，”Jörg Peters說道,。至于具體的應用場合，憑借帶HIPERFACE DSL®接口的伺服反饋編碼器,，各機器制造商可對PREMO機電一體驅動裝置進行靈活配置,，以確保每件任務所對應的通信接口不會過時。最后,，在應用安全方面,，通過HIPERFACE DSL®進行數(shù)據(jù)通訊能達到SIL2安全等級，滿足了IEC 61508指令要求,。“在我看來,，HIPERFACE DSL®正逐漸成為一項領先的,、適用于伺服驅動技術的數(shù)字反饋系統(tǒng)標準協(xié)議，”Jörg Peters在考量目前市場形勢之后說道,�,！半S著數(shù)字接口開發(fā)者的介入，SICK不僅在設備安裝方面快人一步,，同時還為HIPERFACE DSL®應用及其在多瑙艾辛根實驗室的測試實施提供了技術支持,。”

3 C& q; W. T. j2 {PREMO+ HIPERFACE DSL®：完美實現(xiàn)狀態(tài)監(jiān)測
# d8 R3 M" a, p0 C6 t# V) z
. J: S; I) n! ~1 b# ]) w! Y, p& H將PREMO伺服機電一體驅動裝置平臺和帶有數(shù)字式HIPERFACE DSL®接口的電機反饋系統(tǒng)整合,，成功實現(xiàn)了諸多功能 - 將編碼器和傳感器上的傳感輸入（如溫度測量等）集中于驅動器,，監(jiān)控機器零部件的狀態(tài)和效用情況，并且使用該數(shù)據(jù)在需要借助于其它控制評估邏輯的場合進行狀態(tài)監(jiān)測,。電機特性,、序列號和零部件號，以及設備維護和更換需要用到的其它輔助數(shù)據(jù),，還可通過HIPERFACE DSL®,，在電子式標簽功能的幫助下進行傳輸,。“一系列技術,、運行和經濟因素,，使得機器和系統(tǒng)運行人員必須熟悉相應的伺服機電一體驅動裝置，以及它對于狀態(tài)監(jiān)測的適用性,，此事刻不容緩,，”Jörg Peters建議�,！皞鞲衅鲾�(shù)據(jù)分析能力有助于以更快的速度解決破壞性因素和誘因,。”與狀態(tài)監(jiān)測相關的第二個目標是優(yōu)化機器效率,，后者可實現(xiàn)生產效率的最大化,。“我們需要實現(xiàn)基于目標需求的維護操作,，以此保障機器的最佳運行,，因此連續(xù)狀態(tài)監(jiān)測必不可少�,！�
. A% n1 b# j8 ^; D

$ i5 J2 A" U8 `% {新的CM方案已付諸實踐

& \8 S) g% a" w: j" u智能伺服機電一體驅動裝置,，如具有數(shù)字伺服反饋編碼器和HIPERFACE DSL®接口的PREMO系列產品，可有效幫助客戶在將來對相關驅動和機器參數(shù)趨勢的變化進行更加全面的追蹤和評估,。時間證明,，EKS/EKM36和EFS/EFM50系列伺服反饋編碼器不僅能用于記錄和評估溫度，還適用于其它變量,，如濕度等,。其他方案描述了扭矩、橫向力,，或負載配置文件是如何進行記錄和報告的,，以便確定材料破損狀況、軸承損壞程度,，或在早期動力總成的磨損跡象,。通過SHub®，SICK正在研究多傳感器概念,，它能使伺服電機變得更加智能,，并且由于傳感器數(shù)量的增加，還能豐富智能化維護的信息,。與此同時,，控制數(shù)據(jù)和維護數(shù)據(jù)還呈現(xiàn)獨立化趨勢，這樣維護數(shù)據(jù)就可通過藍牙或NFC（近場通信）網(wǎng)關在云端以直方圖的形式呈現(xiàn)。
9 a  Q0 D# v8 L+ |% P. R

9 s6 Y4 U5 B2 l4 Q
通過這種方式,，在物聯(lián)網(wǎng)和狀態(tài)監(jiān)測領域,，HIPERFACE DSL®為實現(xiàn)全新商業(yè)模式奠定了基礎。這反過來又推動智能伺服機電一體驅動裝置的發(fā)展,，不過前提是它們像PREMO宣稱的那樣“HIPERFACE DSL®就緒”,。
) O3 f  L& m" {/ m, B% n5 F