求解：伺服抓手控制原理

200904105239

最近想用伺服抓手抓取工件,，主要是考慮換產(chǎn)調節(jié)方便，但是有一個問題,，工件是靠摩擦力抓取,，怎么控制伺服電機才能既可以抓取工件又不至于伺服過載報警，想著用聚氨酯抓取,，可以靠聚氨酯的壓縮量來壓緊工件,，但是抓的是毛坯，公差不好控制,，壓縮量也就不好控制,，夾緊力就無法保證

200904105239

增加壓力傳感器是一種方式，還有沒有其他的方法

zhwbbxk29

電機上有扭矩反饋吧,？你得問問電氣的,。如果他們說沒有就加一個力傳感器控制。

liang99

伺服電機有扭矩控制吧,，靠設置不同扭矩抓取不同產(chǎn)品

一顆沒有殼的蛋

工件是全都一樣的嗎。

200904105239

liang99 發(fā)表于 2017-6-2 17:18
4 D1 J0 J2 T. {$ W) f3 B伺服電機有扭矩控制吧,，靠設置不同扭矩抓取不同產(chǎn)品

. F# z$ r+ v" j0 M0 F剛剛請教了原電氣同事,，伺服電機有三種模式，除了常用的位置模式,，還有兩種：速度模式和力矩模式,，力矩模式下可以實現(xiàn)抓取，至于可不可以設置扭矩大小還不知道

liang99

200904105239 發(fā)表于 2017-6-2 17:22
剛剛請教了原電氣同事,，伺服電機有三種模式,，除了常用的位置模式，還有兩種：速度模式和力矩模式,，力矩模 ...

# v- L8 G- ?$ |9 @7 u1 _肯定可以因為我去年做過類似的項目,，設備已經(jīng)在用了
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濱賓風

加裝感應器，感應加緊力,，然后制動

機械on

可以用氣缸吧

a-ZmY

zhwbbxk29 發(fā)表于 2017-6-2 15:37
電機上有扭矩反饋吧,？你得問問電氣的。如果他們說沒有就加一個力傳感器控制,。

對,，伺服采用力矩模式。