求解：伺服抓手控制原理

200904105239 · 發(fā)表于 2017-6-2 12:41:29

最近想用伺服抓手抓取工件,，主要是考慮換產(chǎn)調(diào)節(jié)方便,，但是有一個(gè)問題,，工件是靠摩擦力抓取,，怎么控制伺服電機(jī)才能既可以抓取工件又不至于伺服過載報(bào)警,，想著用聚氨酯抓取,，可以靠聚氨酯的壓縮量來壓緊工件，但是抓的是毛坯,，公差不好控制,，壓縮量也就不好控制，夾緊力就無法保證

200904105239 · 發(fā)表于 2017-6-2 13:02:38

增加壓力傳感器是一種方式,，還有沒有其他的方法

zhwbbxk29 · 發(fā)表于 2017-6-2 15:37:16

電機(jī)上有扭矩反饋吧,？你得問問電氣的。如果他們說沒有就加一個(gè)力傳感器控制,。

liang99 · 發(fā)表于 2017-6-2 17:18:48

伺服電機(jī)有扭矩控制吧，靠設(shè)置不同扭矩抓取不同產(chǎn)品

一顆沒有殼的蛋 · 發(fā)表于 2017-6-2 17:22:19

工件是全都一樣的嗎,。

200904105239 · 發(fā)表于 2017-6-2 17:22:47

liang99 發(fā)表于 2017-6-2 17:188 c" q% v( O5 O6 w; X4 m$ \! k
伺服電機(jī)有扭矩控制吧,，靠設(shè)置不同扭矩抓取不同產(chǎn)品

剛剛請(qǐng)教了原電氣同事，伺服電機(jī)有三種模式,，除了常用的位置模式,，還有兩種：速度模式和力矩模式，力矩模式下可以實(shí)現(xiàn)抓取,，至于可不可以設(shè)置扭矩大小還不知道

liang99 · 發(fā)表于 2017-6-2 17:27:29

200904105239 發(fā)表于 2017-6-2 17:22% X x( S9 K- x
剛剛請(qǐng)教了原電氣同事,，伺服電機(jī)有三種模式，除了常用的位置模式,，還有兩種：速度模式和力矩模式,，力矩模 ...

肯定可以因?yàn)槲胰ツ曜鲞^類似的項(xiàng)目，設(shè)備已經(jīng)在用了

濱賓風(fēng) · 發(fā)表于 2017-6-5 16:54:20

加裝感應(yīng)器,，感應(yīng)加緊力,，然后制動(dòng)

機(jī)械on · 發(fā)表于 2017-6-14 10:51:56

可以用氣缸吧

a-ZmY · 發(fā)表于 2017-10-26 16:22:59

zhwbbxk29 發(fā)表于 2017-6-2 15:37
4 f! T: n0 X! B1 T7 V電機(jī)上有扭矩反饋吧？你得問問電氣的,。如果他們說沒有就加一個(gè)力傳感器控制,。

對(duì)，伺服采用力矩模式,。

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