無人機結(jié)構(gòu)角度是根據(jù)什么設(shè)計的

stoneyaoyi

請問有那位大神知道四軸無人機結(jié)構(gòu)角度 是根據(jù)什么設(shè)計的  一般是90度嗎  角度大小有影響嗎  謝謝
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韓寒11

同求科普

沒有這個人

母雞呀,。

Cavalier_Ricky

這事兒呢，先琢磨一下全都在一個平面會有什么結(jié)果吧,。

琢磨角度大小的影響是下一步的事兒了,，得開始計算了。,。,。

機械——菜鳥

有異型四軸，前后不在一個平面的也有,，飛控只要算得過來就行

stoneyaoyi

機械——菜鳥 發(fā)表于 2016-8-1 23:04
5 t! k0 E' k2 F' Z( }9 v9 f有異型四軸,，前后不在一個平面的也有，飛控只要算得過來就行

% M4 y* v( y2 R2 i5 _$ Z謝謝 那么在一個平面上的四軸  它的角度主要跟飛控有關(guān)嗎

機械——菜鳥

飛控其實都應(yīng)該能算得過來,，不過至少要對稱,，這樣才比較穩(wěn)定。還有就是布局要合理,，角度只是為了能盡量的鋪開來讓槳盡量的大,，槳越大效率相對會越高的。

kewuyong

平均分布,，質(zhì)量平均,，好平衡，電機和其他零部件也能用同樣的規(guī)格選取。
/ r5 _1 |9 i$ G' N在空中,，想不出分布不均會有什么特別的好處,，除了好玩。
8 k. m0 ]7 X& |' e- l- Q- p. y如果有的話,，也告知下~~

Alex_rcpilot

分析一下無人機實現(xiàn)pitch,、row這兩個基本滾轉(zhuǎn)動作的原理就不難發(fā)現(xiàn)對角線垂直的好處了，因為這樣的轉(zhuǎn)動慣量最小,，與主動作無關(guān)的兩個螺旋槳產(chǎn)生的耦合也最少,。