無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)角度是根據(jù)什么設(shè)計(jì)的

stoneyaoyi

請(qǐng)問(wèn)有那位大神知道四軸無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)角度 是根據(jù)什么設(shè)計(jì)的  一般是90度嗎  角度大小有影響嗎  謝謝
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韓寒11

同求科普

沒(méi)有這個(gè)人

母雞呀。

Cavalier_Ricky

這事兒呢,，先琢磨一下全都在一個(gè)平面會(huì)有什么結(jié)果吧,。
& R* N6 n0 m% t+ f: T0 r
琢磨角度大小的影響是下一步的事兒了，得開(kāi)始計(jì)算了,。,。。

機(jī)械——菜鳥

有異型四軸,，前后不在一個(gè)平面的也有,，飛控只要算得過(guò)來(lái)就行

stoneyaoyi

機(jī)械——菜鳥 發(fā)表于 2016-8-1 23:04
. a9 \9 k: Z- L1 c有異型四軸，前后不在一個(gè)平面的也有,，飛控只要算得過(guò)來(lái)就行

6 u. R! y( ~+ \9 k; |謝謝 那么在一個(gè)平面上的四軸  它的角度主要跟飛控有關(guān)嗎

機(jī)械——菜鳥

飛控其實(shí)都應(yīng)該能算得過(guò)來(lái),，不過(guò)至少要對(duì)稱,，這樣才比較穩(wěn)定。還有就是布局要合理,，角度只是為了能盡量的鋪開(kāi)來(lái)讓槳盡量的大,，槳越大效率相對(duì)會(huì)越高的。

kewuyong

平均分布,，質(zhì)量平均,，好平衡，電機(jī)和其他零部件也能用同樣的規(guī)格選取,。
- y# ~: u( T& w; Z在空中,，想不出分布不均會(huì)有什么特別的好處，除了好玩,。
7 F' @- m, `3 \7 ]2 S; B+ T" s如果有的話,，也告知下~~

Alex_rcpilot

分析一下無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)pitch、row這兩個(gè)基本滾轉(zhuǎn)動(dòng)作的原理就不難發(fā)現(xiàn)對(duì)角線垂直的好處了,，因?yàn)檫@樣的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小,，與主動(dòng)作無(wú)關(guān)的兩個(gè)螺旋槳產(chǎn)生的耦合也最少。