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機(jī)械手伸縮運(yùn)動(dòng)伺服系統(tǒng)——原理解釋

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1#
發(fā)表于 2016-10-13 09:22:10 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
本帖最后由 未來(lái)第一站 于 2016-10-13 09:19 編輯 $ s7 E. c7 |: x+ ^2 _
+ Z$ L2 `( j: B2 h
社友@小河HH在其液壓工作原理動(dòng)漫演示之二中的一個(gè)工作原理圖
" `' w* N1 T4 D3 r6 e. m2 j: R& z4 n5 y7 r5 m$ Q: d! ]9 i
可能對(duì)一些不太了解液壓伺服的社友不太看得懂,，我配個(gè)說(shuō)明。. r7 y) j2 `# n/ y7 z8 F8 [
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- X: J! ~  T# k' x* y@淡然大俠,，來(lái)點(diǎn)贊吧
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wx_q0kIiKr1 + 1 熱心助人,，專業(yè)精湛!

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2#
發(fā)表于 2016-10-13 09:39:53 | 只看該作者
學(xué)習(xí)了
3#
發(fā)表于 2016-10-13 09:41:59 | 只看該作者
還有幾個(gè)問(wèn)題看不明白,，請(qǐng)大俠解釋下：
; O: N+ I, A3 U3 T1. 是什么驅(qū)動(dòng)電液伺服閥閥芯作用運(yùn)動(dòng)的,？
" v, O8 K6 L% F$ J5 |5 ~3 i2. 機(jī)械手手臂與齒輪齒條之間是什么關(guān)系？是不是機(jī)械手臂就是齒條,？2 h- T( e% Z7 H6 Z
3. 步進(jìn)電機(jī)起什么作用,？

點(diǎn)評(píng)

1.圖中齒輪和步進(jìn)電機(jī)用黑線連接起來(lái)，是什么意思,？齒輪和步進(jìn)電機(jī)有機(jī)械連接嗎,？ 2.從圖上看像是齒輪和電位器是一體，齒條帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn),，齒輪帶動(dòng)電位器轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生擺角,。 電位器的擺角是齒輪帶動(dòng)的還是步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)的   發(fā)表于 2016-10-13 10:06
1，電磁閥,。 2,，對(duì) 3,，系統(tǒng)直接控制的是步進(jìn)電機(jī),，脈沖個(gè)數(shù)和頻率，帶動(dòng)電位器產(chǎn)生擺角,，形成電位差,，驅(qū)動(dòng)電磁閥電磁鐵，使閥芯移動(dòng),，  發(fā)表于 2016-10-13 09:47
4#
發(fā)表于 2016-10-13 10:22:31 | 只看該作者
一般用模擬信號(hào)（常見(jiàn)的有0-5V,0-10V或者4-20mA）+放大器,，與反饋信號(hào)比較后，來(lái)驅(qū)動(dòng)比例電磁鐵
5#
發(fā)表于 2016-10-13 11:56:14 | 只看該作者
有意思,，我轉(zhuǎn)一圈過(guò)來(lái),，沒(méi)有看論壇的帖子就發(fā)表了。原來(lái)大俠早已經(jīng)解答了我的疑問(wèn)，謝謝,！帖子刪不掉了,，就重復(fù)吧。
1 i3 H( J) F6 a& j% P: s: N
6#
發(fā)表于 2016-10-13 17:03:56 | 只看該作者
樓主,，你別說(shuō)明了,，這個(gè)圖就是錯(cuò)的，電液伺服誰(shuí)這么搞誰(shuí)就是個(gè)白癡

點(diǎn)評(píng)

大俠詳細(xì)點(diǎn),，伺服了解不多,。  發(fā)表于 2016-10-13 18:27
7#
發(fā)表于 2016-10-14 10:39:48 | 只看該作者
關(guān)于該圖錯(cuò)誤在哪我已發(fā)貼說(shuō)明了! `, e7 y# f" c4 a, y( g4 u5 _' V
對(duì)某錯(cuò)誤的伺服原理圖示做說(shuō)明 - 基礎(chǔ)知識(shí)
8#
發(fā)表于 2016-10-14 10:46:41 | 只看該作者
有人說(shuō)這個(gè)原理圖有問(wèn)題，到底誰(shuí)對(duì)誰(shuí)錯(cuò)啊

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