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本帖最后由 universal 于 2016-10-14 10:45 編輯
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該圖有N多錯誤,,這里一一指出,,經免誤導初學者
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5 k2 S, l& t% X; Q9 r: n4 ]0 G一,、最基本的機械基礎,,常用的漸開線齒輪是等傳動比,,不是等角速度,,所以很少用齒輪做反饋,。
1 L! J# V3 s: n二,、就算用改進的齒輪反饋,背隙也會對系統(tǒng)穩(wěn)定性構成很大影響,,反饋環(huán)節(jié)盡量少加入機械傳動,,對時間常數,非線性影響都大,。- R6 q0 e& n1 n/ V6 G( u3 J
三,、所謂的電液伺服閥其實是個比例閥,目前主流的商用伺服閥前置級要么噴擋,,要么射流管或其變種,,沒有滑閥,二級三級的才有滑閥,,而滑閥的反饋是進伺服閥的線圈的,,外反饋也是進伺服閥的前置級線圈(假定控制板集成到線圈里),而不是到滑閥線圈,。伺服閥的控制比圖示復雜的多,。
/ D% y" i+ y- Z四、伺服閥居然一邊有彈簧一邊沒彈簧,,開什么玩笑,,要么是彈簧反饋桿自動對中,要么是電反饋自由位置,。
3 j& u. J# O; R( ]% T/ U% i) {+ }/ G' O五,、伺服系統(tǒng)多選擇差動變壓器反饋,差一些也會用磁致光柵,,怎么會用步進電機,。# \& y ^: b/ _
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