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有圖,,大型機(jī)架雙滑軌怎樣平衡驅(qū)動(dòng)移動(dòng),?

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1#
發(fā)表于 2016-12-19 14:56:16 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
[img]file:///C:\Users\0\Documents\Tencent Files\742975633\Image\Group\8S]KV0M`VCQGGN%)1NAE[`X.png[/img]

如圖所示,,我們設(shè)備上一個(gè)大型機(jī)架,,2.1米寬,,3米長,重量1噸多,,工作的時(shí)候,,要間歇來回移動(dòng)。
現(xiàn)在在怎樣驅(qū)動(dòng)的問題上很頭疼,,目前兩邊各用齒輪齒條驅(qū)動(dòng),,用電機(jī)通過蝸輪蝸桿減速器帶動(dòng),但是擔(dān)心安裝和工作久了兩邊會有誤差產(chǎn)生內(nèi)應(yīng)力把齒條或者減速箱憋壞,,請問有什么驅(qū)動(dòng)方式能夠在兩邊不是很同步的情況下依然能夠穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)滑臺的,?

2#
發(fā)表于 2016-12-19 15:15:41 | 只看該作者
兩邊各用齒輪齒條驅(qū)動(dòng),不閉環(huán)的情況下必定出現(xiàn)左右不同步,。
樓主定位精度不高的話,,普通電機(jī)直接可以一個(gè)驅(qū)動(dòng)帶雙傘齒輪兩邊雙軸,只要齒輪齒條本身精度不是太差,,不會有問題,。
3#
發(fā)表于 2016-12-19 16:11:22 | 只看該作者
看現(xiàn)有結(jié)構(gòu),屬于雙導(dǎo)軌約束,,僅剩一個(gè)直線自由度
這種結(jié)構(gòu)下,,兩側(cè)導(dǎo)軌很難裝配到理想的平行,會彼此“較勁”甚至“別死”的
如果上面的行走框架可以做到足夠剛度,,可以直接單側(cè)驅(qū)動(dòng),另一側(cè)不用導(dǎo)軌,,而是用支撐輪,,留下驅(qū)動(dòng)方向和支撐輪軸向的自由度,上表面用另一個(gè)平面約束且略留間隙
支撐輪多數(shù)情況下和下面的平面保持接觸,,只在極端的傾覆的情況下,,上表面起作用
這樣的機(jī)構(gòu)就能用,且效率很高
大跨度又很難做出剛度的件,,就得考慮電氣同步,,機(jī)械同步,略麻煩
4#
發(fā)表于 2016-12-19 17:14:45 | 只看該作者
查查糾偏儀試試
5#
發(fā)表于 2016-12-19 17:21:21 | 只看該作者
二邊滑軌,,居中驅(qū)動(dòng)
6#
發(fā)表于 2016-12-19 18:13:29 | 只看該作者
來回移動(dòng)距離多大,?要求定位精度多高?如果空間允許,,把齒輪齒條減速機(jī)放中間,,兩邊滾輪。
7#
 樓主| 發(fā)表于 2016-12-19 20:30:17 | 只看該作者
面壁深功 發(fā)表于 2016-12-19 17:21
二邊滑軌,,居中驅(qū)動(dòng)

中間要留空,,中間是輸送帶

點(diǎn)評

那要用上同步齒軸或編碼器控制了  發(fā)表于 2016-12-20 07:08
8#
發(fā)表于 2016-12-19 20:43:34 | 只看該作者
中間上齒輪齒條不可以嗎?
9#
發(fā)表于 2016-12-19 20:55:42 | 只看該作者
兩頭齒輪齒條可以,,把兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪裝在一根軸上,,在軸的中間驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn),,兩個(gè)個(gè)齒輪同步轉(zhuǎn),且一致,。
10#
發(fā)表于 2016-12-19 21:26:11 | 只看該作者
未來第一站 發(fā)表于 2016-12-19 15:15
兩邊各用齒輪齒條驅(qū)動(dòng),,不閉環(huán)的情況下必定出現(xiàn)左右不同步。
樓主定位精度不高的話,,普通電機(jī)直接可以一個(gè) ...

支持2樓單動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的思路,。別給自己找別扭!
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